UIBarButtonItem action で画面遷移し遷移元に値を返す時 反応なし

Question

いつもお世話になっております。

早速ですが、UIBarButtonItemでpresent用いて画面遷移しているのですが、
画面遷移から戻ってきた時にprepareに入りません、、
printで入ったと記述していますが、それすら入ってません、、

流れとしては、
ハンバーガーメニューをタップ
↓
メニューが出てきて適当な候補をタップ後dismissする
↓
prepareで何を選択したか取得

何が原因でしょうか？

override func loadView(){
  super.loadView()

  ・・・色々・・・

  
  let button = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "bars"), style: .plain, target: 
  self, action: #selector(hambergerButtonTapped(sender:)))

  self.navigationItem.rightBarButtonItem = button

}


@objc internal func hambergerButtonTapped(sender: UIBarButtonItem) {

  let sb:UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)

  let nextView = sb.instantiateViewController(withIdentifier: "MenuView") as! MenuViewController

  self.present(nextView, animated: false,completion: nil)

}

//prepare
override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
  print("入った")
  guard let identifier = segue.identifier else {
    // identifierが取れなかったら処理やめる
    return
  }
  let controller = segue.destination as! MenuViewController

  // 遷移先で処理を終えた後の処理をここで書く
  controller.resultHandler = { val in
    print(val) // テスト
  }
}

var resultHandler: ((String) -> Void)?

  ・・・色々・・・

//タップされた時呼ばれる
func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {

  let val:String = TODO[indexPath.row][1] //hogehoge
        
  let preNC = self.presentingViewController as! UINavigationController
        
  let preVC = (preNC.viewControllers[preNC.viewControllers.count - 1] as! ViewController).self

  if let handler = self.resultHandler {
    handler(val)
  }

  dismiss(animated: false, completion: nil)
}

Answer 1

stroyboardを使わないでコードだけでnavigationControllerを使っていたのですが、storyboardを使ってprepareしたら一発でできました、、（なぜだ？）
疑問が残りますが、思う動きができたので解決ということにします。