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ARKitで画面に文字を表示したい(Swift)

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前提・実現したいこと

ARアプリの開発をしております。

やりたいことは、タップした画面に文字を表示するといういうものです。

コードを記述したのですが、文字が表示されません。
色々なWebサイトを調べ、その通りに記述しているのですが
うまくいかず困っています。(エラーも出ません)

どなたかアドバイスいただければと思います。
よろしくお願い致します。

該当のソースコード

import Foundation
import UIKit
import ARKit
import SceneKit

class ViewController: UIViewController{

    @IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()


        sceneView.delegate = self

        sceneView.showsStatistics = true

    }

    //アプリが表示される直前に呼ばれる
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        //設定のインスタンスを作成
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        //以下よく使用する設定内容

        configuration.planeDetection = [.horizontal,.vertical]   //-> 水平面、垂直面どちらも認識する


        // ARKitの起動
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    //隠れる直前に呼ばれる
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)

        // ARKitの停止
        sceneView.session.pause()
    }

    //タッチしたら呼ばれる
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        print("touch start")

        let txt = SCNText(string:"文字を設置", extrusionDepth: 1)
        let textNode = SCNNode(geometry: txt)

        textNode.scale = SCNVector3(0.2, 0.2, 0.2)

        //カメラの座標系で30㎝前
        let infrontCamera = SCNVector3Make(0, 0, -0.3)

        //カメラのノード
        guard  let cameraNode = sceneView.pointOfView else {
            return
        }
        //ワールド座標系に変換
        let pointInWorld = cameraNode.convertPosition(infrontCamera, to: nil)
        //スクリーン座標系へ変換
        var screenPosition = sceneView.projectPoint(pointInWorld)

        //スクリーン座標系
        //タップした位置の座標を取得する (guardを使用することで、万が一取得できなくてもクラッシュしない)
        guard let location : CGPoint = touches.first?.location(in: sceneView) else{
            return
        }
        screenPosition.x = Float(location.x)
        screenPosition.y = Float(location.y)

        //スクリーン座標系からワールド座標系へ
        let finalPostion = sceneView.unprojectPoint(screenPosition)

        //カメラアングルをオイラーアングルと一致させる
        textNode.eulerAngles = cameraNode.eulerAngles

        textNode.position = finalPostion
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(textNode)


    }



    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        // Present an error message to the user

    }

    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        // Inform the user that the session has been interrupted, for example, by presenting an overlay

    }

    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        // Reset tracking and/or remove existing anchors if consistent tracking is required

    }


}

//ARSCNViewDelegate
extension ViewController : ARSCNViewDelegate{

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("anchor add")

        if anchor is ARPlaneAnchor{
            print("!!plane anchor!!")
        }
    }

}

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Swift 5.0.1
Xcode 10.2.1

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回答 1

check解決した方法

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自分なりに色々調べた結果、サイトをみつけ実行したところうまくいきました!

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