swift このエラーはnilが入っているからですか？

参考URLを見ながら学習しています。
その中で以下のエラーが出てきてしまったのですが、なぜでしょうか。

エラー箇所

// メニューの位置を取得する

    let menuPos = self.menuView.layer.position

上記のコードで以下のエラーが出ます。

hread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while implicitly unwrapping an Optional value

全体のコード

import
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2class MenuViewcontrollerViewController: UIViewController {
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4    @IBOutlet weak var menuView: UIView!
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6    override func viewDidLoad() {
7        super.viewDidLoad()}
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9    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
10        super.viewWillAppear(animated)
11        // メニューの位置を取得する
12        let menuPos = self.menuView.layer.position
13        // 初期位置を画面の外側にするため、メニューの幅の分だけマイナスする
14        self.menuView.layer.position.x = -self.menuView.frame.width
15        // 表示時のアニメーションを作成する
16        UIView.animate(
17            withDuration: 0.5,
18            delay: 0,
19            options: .curveEaseOut,
20            animations: {
21                self.menuView.layer.position.x = menuPos.x
22        },
23            completion: { bool in
24        })
25        
26    }
27    
28    // メニューエリア以外タップ時の処理
29    override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
30        super.touchesEnded(touches, with: event)
31        for touch in touches {
32            if touch.view?.tag == 1 {
33                UIView.animate(
34                    withDuration: 0.2,
35                    delay: 0,
36                    options: .curveEaseIn,
37                    animations: {
38                        self.menuView.layer.position.x = -self.menuView.frame.width
39                },
40                    completion: { bool in
41                        self.dismiss(animated: true, completion: nil)
42                }
43                )
44            }
45        }
46    }
47    
48    
49    
50    
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52}