TwitterのようなSlideMenuからの画面遷移がしたい

Question

TwitterのSlideMenuからプロフィール画面への画面遷移のようなものを目指して実装してみました。しかしSlideMenuの実装までは出来たのですが、SlideMenuの中でどんな処理をして良いのか分かりません。現在のStoryBoardの様子はこんな感じです。

やりたいことはSlideMenuから項目ごとに画面遷移をして遷移先の画面にはホームに戻るためのBarItemButtonが実装されることと、TabBarControllerのTabを画面下部に表示して、そこからも画面遷移が可能な状態にすることです！

※MenuViewControllerに置いているのはButtonです。TwitterはTableViewCell?

〜試したこと〜
・MenuViewControllerにNavigationControllerをembed inしてプロフィール表示用のControllerにbackButtonを実装。→SlideMenuにNavigationBarが付いてしまいなんか違う…＋TabBarは表示されず。

Answer 1

MenuにEmbedinでNavigationControllerを追加するとプロフィールButtonの遷移先にBackButtonが追加されるので、ホームに戻ることが可能になりました。NavigationBarはHiddenになっているのでMenuにはNavigationBarは表示されません。TabBarも継承されているのでそこからの遷移も可能です。
一応形にはなりましたが、MenuからButtonを押して遷移して、そこからTabBarを用いて他のClassに遷移してからMenuを開いているClassに戻るとViewが読み込まれずブラックアウトするなどの不具合は残っていますが、おいおい考えて発見があれば追記したいと思います。