Monacaでuniversal-links利用時にAndroidビルドエラーが発生する

以下のページを参考に、FacebookとFirebaseを用いたユーザー認証を検証しています。

https://qiita.com/nemutame/items/290f7385e02593f7e3e3

以下もプラグインに組み込みと諸々の設定が完了し、

cordova-universal-links-plugin
cordova-plugin-buildinfo
cordova-plugin-browsertab
cordova-plugin-customurlscheme

この4つを追加。

cordova-plugin-customurlschemeには↓のインストールパラメータを設定しました。

URL_SCHEME=jp.fugafuga.hogehoge

config.xml への以下の記述を行ったところ

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<widget xmlns="http://www.w3.org/ns/widgets" id="jp.fugafuga.hogehoge" version="1.0.0">
  <name>hogehoge</name>
  <description>Made with Monaca (http://monaca.mobi)</description>
  <author/>
  <content src="index.html"/>
  <allow-navigation href="*"/>
  <allow-intent href="itms:*"/>
  <allow-intent href="itms-apps:*"/>
  <universal-links>
    <host name="*********.page.link" scheme="https" />
    <host name="*********.firebaseapp.com" scheme="https">
      <path url="/__/auth/callback"/>
    </host>
  </universal-links>
  <preference name="android-minSdkVersion" value="19"/>
  <preference name="loglevel" value="DEBUG"/>
　.....

以下のエラーが発生し、ビルドが完了しませんでした。

Adding cordova-universal-links-plugin to package.jsonDiscovered saved plugin "cordova-plugin-buildinfo". Adding it to the projectInstalling "cordova-plugin-buildinfo" for androidSubproject Path: CordovaLib
Subproject Path: app
Adding cordova-plugin-buildinfo to package.jsonDiscovered saved plugin "cordova-plugin-browsertab". Adding it to the projectInstalling "cordova-plugin-browsertab" for androidInstalling "cordova-plugin-compat" for androidPlugin doesn't support this project's cordova-android version. cordova-android: 8.0.0, failed version requirement: 
      <6.3.0
Skipping 'cordova-plugin-compat' for android
Subproject Path: CordovaLib
Subproject Path: app
Adding cordova-plugin-browsertab to package.jsonDiscovered saved plugin "cordova-plugin-customurlscheme". Adding it to the projectInstalling "cordova-plugin-customurlscheme" for androidAdding cordova-plugin-customurlscheme to package.jsonCannot read property 'manifest' of undefined

cordova-android のバージョンが 9.0.0 になっているのが問題なのでしょうか？
config.xml から universal-links の設定を部分的にカットすると、問題なくビルドが完了するため、なにかしらこのプラグイン周りの設定が間違っているののでしょうか。

ご存知の方、アドバイスいただけましたら幸いです。