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AndroidのBLE通信で分割送信を行うと、1回目は成功するのに、2回目以降から失敗する

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前提・実現したいこと

タブレット(セントラル)・ウォッチ(ペリフェラル)間でBLE通信を行うプログラムを作成しています。
MTUサイズを拡張せず、50バイト前後のデータを20バイトずつ分割送信を行います。
(本当は1000バイト前後のデータを送信したい)

①分割送信開始
→BluetoothGatt.beginReliableWrite()
②分割データを各送信
→BluetoothGatt.writeCharacteristic(blechar)
③分割送信終了
→BluetoothGatt.executeReliableWrite()
上記①~③を行います。

発生している問題・エラーメッセージ

セントラル・ペリフェラルのBLE通信確立後、
1回目の分割データ送信は成功します。
(50バイト前後でも、1000バイト前後でも1回目は成功します)
しかし、2回目以降から下記のようにデータ送信に失敗します。
①分割送信開始 → 成功
②分割データを各送信 → 失敗(分割データ1回目から)

そして必ず1回目の分割データ送信後、数十秒後にBLE通信が切断されます。
(そのとき、セントラル・ペリフェラルとも切断時のコールバックが呼ばれます)

分割送信しないで、BluetoothGatt.writeCharacteristic(blechar)だけでデータ送信を行うのであれば、
何回でもデータ送信できることは確認済みです。

なにがどうなっているのか分かりません。
どうアプローチしていけばよいでしょうか。

セントラル側のプログラム

    private boolean isSending = false;
    private byte[] tmp = null;
    private int cnt = 0;
    private boolean isOnce = false;
    /** 送信データ制限値 */
    private int LIMIT = 20;

    /**
     * 書き込み(分割)
     */
    private void writeStart() {

        Log.d(LOG_TAG_DATA, "-----------------分割送信開始");
        cnt = 0;
        String data = "";

        try {
            data = "abcdefghi0abcdefghi1abcdefghi2abcdefghi3abcdefghi4abcdefghi5";
            tmp = data.getBytes();
            Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ:" + data);
            Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ:" + data.length());
            Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ.getByte:" + tmp.length);

            /** 一回の送信でOK */
            if (data.length() - LIMIT <= 0) {
                isOnce = true;           

            /** 分割送信 */
            } else {
                boolean startFlg = mBleGatt.beginReliableWrite();
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "mBleGatt.beginReliableWrite():" + startFlg);
                doWrite();
            }
            isSending = true;
            doWrite();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 書き込み(分割)実処理
     */
    private void doWrite() {

        Log.d(LOG_TAG_DATA, "-----------------分割送信開始:" + cnt);
        String data = "";
        int from = 0;
        int to = 0;

        try {
            /** カウントアップ */
            cnt++;

            BluetoothGattCharacteristic blechar = mBleGatt.getService(UUID.fromString(CUSTOM_SURVICE_UUID)).getCharacteristic(UUID.fromString(CUSTOM_CHARACTERSTIC_UUID));

            if (isSending == true) {

                /** 分割 */
                if (LIMIT*cnt <= tmp.length) {
                    from = LIMIT*(cnt-1);
                    to = LIMIT*cnt;
                    if (LIMIT*(cnt+1) > tmp.length) {
                        to = tmp.length;
                        isSending = false;
                    }
                /** 一回 */
                } else {
                    from = LIMIT*(cnt-1);
                    to = tmp.length;
                    isSending = false;
                }

                blechar.setValue(Arrays.copyOfRange(tmp, from, to));
                boolean result = mBleGatt.writeCharacteristic(blechar);
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "writeCharacteristic():" + result);

            } else {

                if (isOnce == true) {
                    isOnce = false;
                    return;
                }

                boolean finishFlg = mBleGatt.executeReliableWrite();
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "mBleGatt.executeReliableWrite():" + finishFlg);
                cnt = 0;
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

ペリフェラル側のプログラム

    /** コールバック作成 */
    private BluetoothGattServerCallback mGattServerCallback = new BluetoothGattServerCallback() {

        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothDevice device, int status, int newState) {
            if(newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED){
                mDevice = device;
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "-----------------------接続完了");
            } else {
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "-----------------------接続解除");
                mDevice = null;
            }
        }

        @Override
        public void onCharacteristicWriteRequest(BluetoothDevice device, int requestId, BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean preparedWrite, boolean responseNeeded, int offset, byte[] value) {
            super.onCharacteristicWriteRequest(device, requestId, characteristic, preparedWrite, responseNeeded, offset, value);

            Log.d(LOG_TAG_DATA, "----------------------------onCharacteristicWriteRequest");

            if (value != null) {
                byte[] c = null;
                int length = 0;

                if (recvByte == null) {
                    c = new byte[value.length];
                } else {
                    c = new byte[recvByte.length + value.length];
                    /** recvByte→cにコピー
                     *  (コピー元配列、コピー元配列の開始位置、コピー先配列、コピー先配列開始位置、コピーする要素数) */
                    System.arraycopy(recvByte, 0, c, 0, recvByte.length);
                    length = recvByte.length;
                }
                /** value→cにコピー */
                System.arraycopy(value, 0, c, length, value.length);
                recvByte = c;

                Log.d(LOG_TAG_DATA, "recvByte.length!!!!:" + recvByte.length);
                Log.d(LOG_TAG_DATA, "recvByte.value:" + new String(recvByte));
            }

            mBtGattServer.sendResponse(device, requestId, BluetoothGatt.GATT_SUCCESS, offset, "wearWrite".getBytes());
        }

        /** 分割送信後に呼ばれる */
        @Override
        public void onExecuteWrite (BluetoothDevice device, int requestId, boolean execute) {
            Log.d(LOG_TAG_DATA, "--------------------分割完了/onReliableWriteCompleted:recvByte: " + new String(recvByte));
            Log.d(LOG_TAG_DATA, "--------------------分割完了/onReliableWriteCompleted:recvByte.length: " + new String(recvByte).length());
            /** 初期化 */
            recvByte = null;
        }
    };

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

セントラル:AndroidOS 7
ペリフェラル:WearOS 2

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  • jimbe

    2019/07/03 01:24

    これだけログが入っているのですから, 成功から失敗, 切断までのログも追記されては如何でしょう.

    > ②分割データを各送信 → 失敗(分割データ1回目から)
    失敗とはどういう状況でしょう. 例外が発生するのでしょうか.

    50バイトを20バイトずつ送信するのでしたらループがあると思うのですが, 見当たりません...

    どのようなクラス内にあるのか分かりませんが, 読み難いコードになっていると思います.
    流れをご確認されて, 出来れば作りを見直されては如何でしょうか.

    キャンセル

回答 1

0

セントラル側を無理に2つのメソッドにせず, 「実現したいこと」に書かれた通りに書けば, 次のようになるでしょうか.

※切り貼り修正しただけで, コンパイル等していません.

/** 送信データ制限値 */
static private final int LIMIT = 20;
/**
 * 書き込み(分割)
 */
public void writeStart() throws Exception {
  Log.d(LOG_TAG_DATA, "-----------------分割送信開始");

  String data = "abcdefghi0abcdefghi1abcdefghi2abcdefghi3abcdefghi4abcdefghi5";
  byte[] tmp = data.getBytes();
  Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ:" + data);
  Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ:" + data.length());
  Log.d(LOG_TAG_DATA, "ウォッチレイアウトデータ.getByte:" + tmp.length);

  BluetoothGattCharacteristic blechar = mBleGatt.getService(UUID.fromString(CUSTOM_SURVICE_UUID)).getCharacteristic(UUID.fromString(CUSTOM_CHARACTERSTIC_UUID));

  if (tmp.length() <= LIMIT) {
    /** 一回の送信でOK */
    blechar.setValue(tmp);
    boolean result = mBleGatt.writeCharacteristic(blechar);
    Log.d(LOG_TAG_DATA, "writeCharacteristic():" + result);

  } else {
    /** 分割送信 */
    boolean startFlg = mBleGatt.beginReliableWrite();
    Log.d(LOG_TAG_DATA, "mBleGatt.beginReliableWrite():" + startFlg);

    for(int from=0; from<tmp.length; from+=LIMIT) {
      int to = Math.min(from+LIMIT, tmp.length);
      blechar.setValue(Arrays.copyOfRange(tmp, from, to));
      boolean result = mBleGatt.writeCharacteristic(blechar);
      Log.d(LOG_TAG_DATA, "writeCharacteristic():" + result);
    }

    boolean finishFlg = mBleGatt.executeReliableWrite();
    Log.d(LOG_TAG_DATA, "mBleGatt.executeReliableWrite():" + finishFlg);
  }
}

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