Spring BootとSpring Security SAML認証処理

Question

Spring BootとSpring Security SAML認証処理
SPからIdPへ認証リクエストを行うために以下のようなXMLを生成したいのですが
具体的にどのようなクラスを使ていけばよいでしょうか？

<samlp:AuthnRequest
xmlns:samlp="urn:oasis:names:tc:SAML:2.0:protocol"
xmlns:saml="urn:oasis:names:tc:SAML:2.0:assertion"
ID="identifier_1"
Version="2.0"
IssueInstant="2004-12-05T09:21:59Z"
AssertionConsumerServiceIndex="1">
saml:Issuerhttps://sp.example.com/SAML2</saml:Issuer>
<samlp:NameIDPolicy
AllowCreate="true"
Format="urn:oasis:names:tc:SAML:2.0:nameid-format:transient"/>
</samlp:AuthnRequest>