MySQLを用いたjavaサーブレットでcom.mysql.jdbc.Driverがみつからないといわれてしまう

javaサーブレットでcom.mysql.jdbc.Driverがみつからないといわれてしまう

tomcatを使ったwebアプリケーションの学習をしているのですが，MySQLでDBとtableを構築し，そのtableをjavaサーブレットを用いてブラウザのページに表示するアプリケーションegilabを書いています．
eclipseなどは用いておらず，すべてターミナル上で行っています．

しかし，プログラムを実行してブラウザで確認してみると，

java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver

と表示されてしまいます．

サーブレットの名前はEgilabListServlet.javaで，sqlとのやり取りにMySQL Connector/jを用いているので，javacする際は，

javac -cp /usr/share/java/mysql-connector-java.jar:/usr/tomcat9/lib/servlet-api.jar EgilabListServlet.java

としています．

発生している問題・エラーメッセージ

java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver

java.lang.NullPointerException

二行目のエラーはsqlとやり取りができていないために出現するエラーだと思います．

該当のソースコード

EgilabListServlet.java

java
1import java.sql.*;
2import java.io.*;
3import javax.servlet.*;
4import javax.servlet.http.*;
5
6public class EgilabListServlet extends HttpServlet {
7        public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)throws ServletException, IOException {
8                response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");
9                PrintWriter out = response.getWriter();
10                out.println("<html><head>"+"<title>EgilabListServlet</title>");
11
12                Connection con = null;
13                Statement st = null;
14                ResultSet rs = null;
15                String login = "root";
16                String passwd = "MySQLのパスワード";
17                try {
18                        Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
19                        String url = "jdbc:mysql://localhost/egilab_db" + "?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8" + "&autoReconnect=true";
20                        con = DriverManager.getConnection(url, login, passwd);
21                        String sql = "SELECT * FROM egilab_tbl;";
22
23                        rs = st.executeQuery(sql);
24                        out.println("<table border=\"1\"> ");
25                        out.println("<tr><td>name</td>"+"<td>grade</td>"+"<td>group</td></tr>");
26
27                        while (rs.next()) {
28                                out.println("<tr><td>" + rs.getString("name"));
29                                out.println("</td><td>" + rs.getString("grade"));
30                                out.println("</td><td>" + rs.getString("group") + "</td></tr>");
31                        }
32                        out.println("</table>");
33                } catch (Exception e) {
34                        out.println("<p>" + e.toString() +"</p>");
35                } finally {
36                        try {
37                                rs.close();
38                                st.close();
39                                con.close();
40                        } catch (Exception e) {
41                                out.println("<p>" + e.toString() + "</p>");
42                        }
43                }
44                out.println("</body></html>");
45        }
46}

ディレクトリの構成図は以下の通りです．

xmlファイルの問題ではないような気がしていますが，web.xmlのソースも以下に示します．

xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<!DOCTYPE web-app
3PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
4"http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">
5<web-app>
6        <servlet>
7                <servlet-name>egilab</servlet-name>
8                <servlet-class>EgilabListServlet</servlet-class>
9        </servlet>
10        <servlet-mapping>
11                <servlet-name>egilab</servlet-name>
12                <url-pattern>/servlet/EgilabListServlet</url-pattern>
13        </servlet-mapping>
14</web-app>

次にsqlの中身を記します

mysql> show databases;
+--------------------+
| Database           |
+--------------------+
| egilab_db          |
| information_schema |
| music_db           |
| mysql              |
| performance_schema |
| sys                |
+--------------------+
6 rows in set (0.00 sec)

今回使いたいのはegilab_dbのegilab_tblです

mysql> select * from egilab_tbl;
+----------+-------+------------+--------+
| name     | grade | group_name | number |
+----------+-------+------------+--------+
| Taro     | M2    | A          |      1 |
| Jiro     | M1    | B          |      2 |
| Hanako   | M1    | A          |      3 |
| Saburo   | M1    | C          |      4 |
| Ichiro   |       |            |      5 |
+----------+-------+------------+--------+
5 rows in set (0.01 sec)