Android 別端末にBlutetooth接続できない

Androidから別端末へBluetooth接続し、メッセージを送信するアプリケーションを作成しています。

AndroidアプリのSerial Bluetooth Terminalを使用すると端末に接続できるのですが、自作アプリだと接続できないのでご助力お願いします。

Serial Bluetooth Terminalでは機器をスキャンした後に以下の内容で接続すると、通信を開始できました。

ITEM	VALUE
MAC ADDRESS	90:FD:9F:A5:F4:2A
Service UUID	4880c12c-fdcb-4077-8920-a450d7f9b907
Read characteristic UUID	fec26ec4-6d71-4442-9f81-55bc21d658d6
Write characteristic UUID	fec26ec4-6d71-4442-9f81-55bc21d658d6

以下ソースコードです。ボタンを押したら接続を開始します。

MainActivity.kt

kotlin
1
2class MainActivity : AppCompatActivity() {
3
4    companion object {
5        const val MAC_ADDRESS = "90:FD:9F:A5:F4:2A"
6        const val SERVICE_UUID = "4880c12c-fdcb-4077-8920-a450d7f9b907"
7        const val READ_CHARACTERISTIC_UUID = "fec26ec4-6d71-4442-9f81-55bc21d658d6"
8        const val WRITE_CHARACTERISTIC_UUID = "fec26ec4-6d71-4442-9f81-55bc21d658d6"
9    }
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11    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
12        // Setup the window
13        super.onCreate(savedInstanceState)
14        setContentView(R.layout.activity_main)
15        setResult(Activity.RESULT_CANCELED)
16
17        button_connect.setOnClickListener {
18            bt_connect()
19        }
20    }
21
22    private fun bt_connect(){
23
24        val btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
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26        //端末がBluetoothに対応しているか
27        if (btAdapter == null) {
28            Toast.makeText(this, "Bluetooth対応機器ではありません", Toast.LENGTH_SHORT).show()
29            return
30        }
31        //Bluetoothが有効であるか
32        if (!btAdapter.isEnabled) {
33            Toast.makeText(this, "BluetoothをONにします", Toast.LENGTH_SHORT).show()
34            btAdapter.enable()
35        }
36
37        // Device検索
38        val btDevice = btAdapter.getRemoteDevice(MAC_ADDRESS)
39
40        //接続確立待機
41        try {
42            Thread.sleep(2000)
43        } catch (e: InterruptedException) {
44            e.printStackTrace()
45            return
46        }
47
48        // 接続
49        var btSocket: BluetoothSocket? = null
50        try {
51            btSocket = btDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(SERVICE_UUID))
52            btSocket.connect()
53        } catch (e: IOException) {
54            Toast.makeText(applicationContext, "接続失敗しました", Toast.LENGTH_SHORT).show()
55            e.printStackTrace()
56            return
57        }
58
59        // メッセージ送信
60        try{
61            val outputStream : OutputStream = btSocket.outputStream
62            outputStream.write("Test".toByteArray())
63        } catch (e: IOException) {
64            Toast.makeText(applicationContext, "送信失敗しました", Toast.LENGTH_SHORT).show()
65            e.printStackTrace()
66            return
67        }
68
69        Toast.makeText(applicationContext, "送信しました", Toast.LENGTH_SHORT).show()
70    }
71}

activity_main.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3              xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
4              android:layout_width="match_parent"
5              android:layout_height="wrap_content"
6              android:layout_margin="10dp"
7              android:orientation="vertical">
8
9    <Button
10            android:id="@+id/button_connect"
11            android:layout_width="wrap_content"
12            android:layout_height="wrap_content"
13            android:text="Connect"
14            android:textSize="18sp"/>
15</LinearLayout>