【Rails】ヘルパーとコントローラーの使い分け

Question

前提・実現したいこと

ユーザーのログイン認証機能を作成する歳、以下のようにヘルパーを用いることが通常かと思いますが、この機能をコントローラー内に記載することもできるのでしょうか。
ヘルパーとコントローラーの使い分けの理解に苦慮しております。ご教授頂けますと幸いです。

該当のソースコード

module SessionsHelper
  def current_user
    @current_user ||= User.find_by(id: session[:user_id])
  end


  def logged_in?
    !!current_user
  end
end