rmagickの導入について

rmagickの導入に失敗してしまいます。。。

Amazon AWS版のcloud9でruby on railsを用いたWebアプリケーション開発の練習をしており、当該アプリケーションにrmagickを導入しようとしましたが、エラーが出て先に進めません。。。色々調べたのですが、自力で解決できず、みなさまにご助力いただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

gemファイルにrmagickを含めてbundle installすると下記エラーが表示されます。

Gem::Ext::BuildError: ERROR: Failed to build gem native extension.

    current directory: /home/ec2-user/.rvm/gems/ruby-2.6.0/gems/rmagick-3.1.0/ext/RMagick
/home/ec2-user/.rvm/rubies/ruby-2.6.0/bin/ruby -I /home/ec2-user/.rvm/rubies/ruby-2.6.0/lib/ruby/2.6.0 -r ./siteconf20190519-5280-16za39s.rb extconf.rb
checking for brew... no
checking for gcc... yes
checking for pkg-config... yes


ERROR: Can't install RMagick 3.1.0. Can't find ImageMagick with pkg-config


*** extconf.rb failed ***
Could not create Makefile due to some reason, probably lack of necessary
libraries and/or headers.  Check the mkmf.log file for more details.  You may
need configuration options.

Provided configuration options:
        --with-opt-dir
        --without-opt-dir
        --with-opt-include
        --without-opt-include=${opt-dir}/include
        --with-opt-lib
        --without-opt-lib=${opt-dir}/lib
        --with-make-prog
        --without-make-prog
        --srcdir=.
        --curdir
        --ruby=/home/ec2-user/.rvm/rubies/ruby-2.6.0/bin/$(RUBY_BASE_NAME)

To see why this extension failed to compile, please check the mkmf.log which can be found here:

  /home/ec2-user/.rvm/gems/ruby-2.6.0/extensions/x86_64-linux/2.6.0/rmagick-3.1.0/mkmf.log

extconf failed, exit code 1

Gem files will remain installed in /home/ec2-user/.rvm/gems/ruby-2.6.0/gems/rmagick-3.1.0 for inspection.
Results logged to /home/ec2-user/.rvm/gems/ruby-2.6.0/extensions/x86_64-linux/2.6.0/rmagick-3.1.0/gem_make.out

An error occurred while installing rmagick (3.1.0), and Bundler cannot continue.
Make sure that `gem install rmagick -v '3.1.0' --source 'https://rubygems.org/'` succeeds before bundling.

In Gemfile:
  rmagick

ちなみに、ImageMagickのバージョンを調べると下記の通り表示されます。
Version: ImageMagick 6.7.8-9 2016-06-22 Q16 http://www.imagemagick.org

試したこと

試したこと①：pkg-configのインストール

$ sudo yum install pkg-config

下記エラーが出てしまい解決に繋がりませんでした。

Loaded plugins: priorities, update-motd, upgrade-helper
amzn-main                                                                                                                               | 2.1 kB  00:00:00     
amzn-updates                                                                                                                            | 2.5 kB  00:00:00     
1062 packages excluded due to repository priority protections
No package pkg-config available.
Error: Nothing to do

よろしくお願いいたします。