tmux ペイン、ウインドウ、セッション、使い分け

Question

tmuxでは作業をペイン、ウインドウ、セッションで分けられると思いますが、どういった用途でそれぞれを使い分ければ良いのでしょうか？

ペインは画面を分割するものですので、１画面で二つ以上の作業を並列で実行したいときに使えば良いのかと思います。
しかし、ウインドウとセッションの使い分けがどうもわかりません。
何かそれぞれを用途によって使い分けるメリットはあるのでしょうか？
ご教授頂ければと思います。