JavaFXでプログラムをコンパイルしたい。

前提・実現したいこと

「やさしいJava 活用編」という本を参考にして、以下の手順でOpenJFXをダウンロードしたのですが、エラーがでてコンパイルできませんでした。Pathが通っていることも確認しましたが、ミスはなさそうで、手詰まりになってしまいました。コンパイルが通らない原因を教えていただきたいです。
以下は試した手順です。

・(http://openjfx.io/)からOpenJFXをダウンロード。(バージョンは11.0.2)
・zipを解凍し、javafx-sdk-11.0.2ファイルを「C:Program Files\Java\javafx-sdk-11.0.2」にコピー
・システム環境変数の「Path」に「C:Program Files\Java\javafx-sdk-11.0.2\bin;」を追加し、ユーザー環境変数に「FX」という名称で「C:Program Files\Java\javafx-sdk-11.0.2\lib」を変数値として追加
・「Lesson1_2.java」というプログラムファイルを作成してコマンドプロンプトで
「javac -p %FX% --add-modules javafx.controls Lesson1_2.java」と入力する。

発生している問題・エラーメッセージ

C:\Users\ユーザー名\Java_Programing\lesson1>javac -p $env:FX --add-modules javafx.cont
rols Lesson1_2.java
エラー: モジュールが見つかりません: javafx.controls
エラー1個

該当のソースコード

java
1import javafx.application.*;
2import javafx.stage.*;
3import javafx.scene.*;
4import javafx.scene.control.*;
5import javafx.scene.layout.*;
6
7public class Lesson1_2 extends Application{
8    public static void main(String[] args){
9        launch(args);
10    }
11    public void start(Stage stage)throws Exception{
12        BoderPane bp = new BoderPane();
13        Scene sc = new Scene(bp, 300, 200);
14
15        stage.setScene(sc);
16        stage.setTitle("Sample");
17        stage.show();
18    }
19}