逆ジオコーディングでエラーが出る。

逆ジオコーディングを実装したいと考えております。

そこで、参考になるサイトを見つけたので流用したのですが、エラーがでてうまく動きません。

【エラーメッセージ】
Notice: Undefined offset: 0 ファイル改装　on line 31

調べてみたのですが、うまくいかずに手に負えない状態です。
どなたか力をお貸し下さいませんでしょうか。

php
1<?php
2
3/*
4** 緯度経度取得及び設定
5*/
6$latlngs = array();
7
8$latlngs = [
9 ['35.7202869', '139.9249688'],
10 ['35.71148684139082', '139.76839363574982'],
11 ['35.72546314632721', '139.7471398115158'],
12 ['35.738426818811796', '139.73446369171143'],
13 ['35.76239773757285', '139.74768161773682']
14];
15
16/*
17** jsonデータ取得
18*/
19$GMADs = array();
20
21foreach ($latlngs as $latlng) {
22 $GMADs[] = json_decode(@file_get_contents('http://maps.google.com/maps/api/geocode/json?latlng=' . $latlng[0] . ',' . $latlng[1] . '&sensor=false&language=ja'), true);
23}
24
25/*
26** 住所取得
27*/
28$addresses = array();
29
30foreach ($GMADs as $GMAD) {
31 $addresses[] = $GMAD['results'][0]['formatted_address'];
32}
33
34print('<pre>');
35print_r($addresses);
36print('</pre>');
37 ?>
38
39
40<!DOCTYPE html>
41<html>
42	<head>
43		<meta charset="UTF-8">
44		<meta name="robots" content="noindex,nofollow">
45
46		<!-- ビューポートの設定 -->
47		<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
48
49		<!-- スタイルシートの読み込み -->
50		<link href="geolocation-api.css" rel="stylesheet">
51
52		<title>[getCurrentPosition()]のサンプルデモ (Geolocation API)</title>
53		
54	</head>
55<body>
56
57
58
59<h1 style="text-align:center;color:#d36015;">[getCurrentPosition()]のサンプルデモ (Geolocation API)</h1>
60<p>Geolocation APIの[getCurrentPosition()]を利用して、ユーザーの現在位置を取得するサンプルデモです。</p>
61
62<HR style="margin: 3em 0 ;">
63
64<h2>取得したデータ</h2>
65
66	<p>下記の位置情報を取得することができました。</p>
67
68	<dl id="result"></dl>
69
70<h2>地図</h2>
71
72	<p>Google Mapsに、位置情報を反映させたものです。</p>
73
74	<div class="map-wrapper">
75		<div id="map-canvas"></div>
76	</div>
77
78
79<HR style="margin: 3em 0 ;">
80
81<p style="text-align:center"><a href="https://syncer.jp/how-to-use-geolocation-api">配布元: Syncer</a></p>
82
83
84<!-- JavaScriptの読み込み -->
85<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=AIzaSyCoSPFxiO5fyFolM7lcTMIEN593fEFyO78"></script>
86<script src="get-current-position.js"></script>
87
88</body>
89</html>
90