vagrant+virtualboxでの共有フォルダ設定がうまくできない

環境：
・Windows 10（ホストOS）
・centOS 6.8(仮想マシン)
・vagrant+virtualbox

exelで作成したcsvファイルをmysqlにインポートするために共有フォルダを作成しようとしています。

共有フォルダを作成するために「Vagarantfile」を以下のように編集したのですがうまく同期できていないみたいです。

config.vm.synced_folder "./data", "/home/vagrant/vagrant_data

確認の手段としてはcyberduckを用いています。

vagrant upを実行したときのメッセージ

原因らしきことが書いてあるのですが対処法がわかりません。

    default: Guest Additions Version: 5.1.18
    default: VirtualBox Version: 5.2
==> default: Configuring and enabling network interfaces...
==> default: Mounting shared folders...
    default: /vagrant => C:/Users/myname/MyVagrant/MyCentOS
Vagrant was unable to mount VirtualBox shared folders. This is usually
because the filesystem "vboxsf" is not available. This filesystem is
made available via the VirtualBox Guest Additions and kernel module.
Please verify that these guest additions are properly installed in the
guest. This is not a bug in Vagrant and is usually caused by a faulty
Vagrant box. For context, the command attempted was:

mount -t vboxsf -o uid=500,gid=500 vagrant /vagrant

The error output from the command was:

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device

何か解決策などあればよろしくお願いします。