cakephp3.6 : 階層化したコントローラのルーティングがわからない、、

やりたい事

index.ctpで表示されるナビバーのリンクをクリックすると、指定したコントーラが呼ばれるようにしたい！
controllerディレクリト直下に新しく作成したディレクトリにあるcontrollerファイルを呼び出したい！

わからない事

階層化したコントローラのルーティング(routes.php)は色々調べ試しましたが、上手く行きませんでした。
なので、ルーティングの正しい方法を教えて頂ければと思います。
また、もし違うところで間違えているようでしたら、そちらのご指摘も宜しくお願いします。

ディレクトリ構造

app
 - config
    - routes.php
 - src
    - Controller
       - Test
          - Test01.php  ←呼び出したい
          - Test02.php  ←呼び出したい
    - Template
       - Test
          - Test01
             - index.ctp
          - Test02
             - index.ctp

ソースコード

config/routes.php

$routes->connect('/test/test01/*', ['controller' => 'Test01, 'action' => 'index']);

Controller/Test/Test01.php

?php
namespace App\Controller\Test;
use App\Controller\AppController;

class Test01Controller extends AppController
{
    /**
     * Index method
     *
     * @return \Cake\Http\Response|void
     */
    public function index()
    {
        $about = $this->paginate($this->Test01);
        $this->set(compact('Test/Test01'));
    }

Template/Test/Test01/index.ctp

<nav class="navbar navbar-dark header">
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    <a class="navbar-brand mb-0" href="/home/index">テスト</a>
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      <li class="nav-item">
        **<a class="nav-link" href="/test/test01/index">テスト01</a>**
      </li>
      <li class="nav-item">
        **<a class="nav-link" href="/test/test02/index">テスト02</a>**
      </li>
    </ul>
  </div>
</nav>