navigationControllerとsearchControllerについて

前提・実現したいこと

ナビゲーションバーに検索バーを表示させ、検索するとスクロール可能なtableViewに検索結果を表示させることができ、スクロール時は検索バーが隠れるというよくある機能を実装したいと思っています。
例としては設定アプリのデザインを見てもらうとわかりやすいかもしれません。
これだけの条件での実装は自力で達成することができました。

ですが今回の開発ではナビゲーションバーのデザインとしてタイトルは必要なく、searchBarをナビゲーションバー内で表示させたいと思っています。

なので統合という形ではなく、基本的なNavigationBarの範囲内にsearchBarを埋め込むという形がもっとも理想的であると考えました。

そのためnavigationBarのnavigationitem.titleViewにsearchController.searchBarを入れて実装することにしたところ、シミュレーターでほとんどは正常に作動したのですが、検索結果のスクロール時にサーチバーが隠れるという機能が作動しませんでした。

上記の設定アプリを土台として作成していたため

self.navigationItem.hidesSearchBarWhenScrolling = true

というコードで作動すると思ったのですがうまくいきませんでした。

上記のコードはnavigationitem.titleViewに入れたsearchBarには使えないのでしょうか？または上記のコードを邪魔してしまってるコードが書かれてしまっているのでしょうか？お教え願います。

また、この方法で作ること自体が非常に困難であるということでしたら、他の方法をぜひお教え願います。

該当のソースコード

swift
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2import UIKit
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4class ViewController: UIViewController, UISearchBarDelegate,  UITableViewDelegate, UITableViewDataSource, UISearchResultsUpdating {
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9    
10    @IBOutlet weak var tableView: UITableView!
11    @IBOutlet weak var scrollView: UIScrollView!
12    
13    var searchController: UISearchController!
14    
15    let search:[String] = [
16    
17        "row1",  "row2",  "row3",  "row4",  "row5",
18        "row6",  "row7",  "row8",  "row9",  "row10",
19        "row11", "row12", "row13", "row14", "row15",
20        "row16", "row17", "row18", "row19", "row20",
21        "row21", "row22", "row23", "row24", "row25",
22        "row26", "row27", "row28", "row29", "row30"
23    
24    ]
25    var searchResults:[String] = []
26    
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30    
31    override func viewDidLoad() {
32        super.viewDidLoad()
33        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
34        
35       
36        
37        searchBarCustom()
38        
39    }
40    
41    
42    func searchBarCustom(){
43        
44        self.searchController = UISearchController(searchResultsController: nil)
45        self.searchController.searchResultsUpdater = self
46        self.searchController.obscuresBackgroundDuringPresentation = false
47        self.searchController.hidesNavigationBarDuringPresentation = false
48        
49        
50        //NavigationBarにSearchBarを追加
51        //searchBarを追加しただけなのでこれだけのコードでは検索バーのタップ時にキャンセルボタンが表示されない！なので①
52        searchController.searchBar.delegate = self
53        searchController.searchBar.placeholder = "search"
54        searchController.searchBar.setValue("キャンセル", forKey: "_cancelButtonText")
55        self.definesPresentationContext = true
56        
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59        
60        //初期画面では常にsearchBarを表示させておく
61        //下スクロール時はsearchBarを隠し、上スクロール時にsearchBarを出す
62        if #available(iOS 11.0, *){
63            
64        self.navigationItem.titleView = self.searchController.searchBar
65            
66            // trueだとスクロールした時にSearchBarを隠す（デフォルトはtrue）
67            // falseだとスクロール位置に関係なく常にSearchBarが表示される
68            self.navigationItem.hidesSearchBarWhenScrolling = true
69            
70        } else {
71            // iOS 11未満は別処理が必要
72            navigationItem.titleView = searchController.searchBar
73        }
74        
75    
76    }
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79    
80    
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82    
83        
84        // 検索ボタンが押された時に呼ばれる
85    private func searchBarSearchButtonClicked(_ searchBar: UISearchBar) {
86        
87            self.view.endEditing(true)
88            searchController.isActive = true
89            self.searchResults = search.filter{
90                // 大文字と小文字を区別せずに検索
91                $0.lowercased().contains(searchController.searchBar.text!.lowercased())
92            }
93            self.tableView.reloadData()
94        }
95        
96        
97        // テキストフィールド入力開始前に呼ばれる（キャンセルボタン表示）
98    private func searchBarShouldBeginEditing(_ searchBar: UISearchBar) -> Bool {
99            
100            searchController.isActive = true  //①ここでキャンセルボタンの追加が必要！
101        return true
102    }
103    
104    // キャンセルボタンが押された時に呼ばれる
105    private func searchBarCancelButtonClicked(_ searchBar: UISearchBar) {
106        searchController.isActive = false
107         self.view.endEditing(true)
108        searchController.searchBar.text = ""
109         self.tableView.reloadData()
110    }
111    
112    
113    //データの個数を返すメソッド
114    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection: Int) -> Int {
115        if searchController.searchBar.text != "" {
116            return searchResults.count
117        } else {
118            return search.count
119        }
120    }
121    //tableViewCellの作成＆検索結果表示
122    
123    internal func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
124        let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "Cell", for: indexPath as IndexPath)
125        if searchController.searchBar.text != "" {
126            cell.textLabel!.text = "(searchResults[indexPath.row])"
127        } else {
128            cell.textLabel!.text = "(search[indexPath.row])"
129        }
130        
131        return cell
132    }
133    
134    
135    
136    func updateSearchResults(for searchController: UISearchController) {
137        
138    }
139    
140    
141    
142
143    override func didReceiveMemoryWarning() {
144        super.didReceiveMemoryWarning()
145        // Dispose of any resources that can be recreated.
146    }
147
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150
151}

試したこと

UIsearchControllerではなくUIsearchBarでの開発を試みましたが、　hidesSearchBarWhenScrollingのようなものを発見することができず、諦めてしまいました。
作動しなかったコードを邪魔してしまっているコードがないか探しましたが、私自身の力では探し出すことができませんでした。