railsの初期画面が表示されない

『改訂４版　基礎Ruby on rails』という本のchapter1 イントロダクション P47で、作成したアプリケーションを起動させ、Railsアプリケーションの初期画面を表示させる課題があるのですが、アプリケーションは起動できても、初期画面が表示できません。本に書いてある通りに、「https://localhost:3000/」と「http://127.0.0.1:3000//」の両方を試したのですが、アクセスできません。どのようにすれば初期画面を表示できますか？

OS:mac high sierra version 10.13.6
ruby 2.5.1
rails 5.2.1

なお、ターミナルには以下のように表示されています。

Last
1MasayosacBookea:~ masayoshikunihiro$ cd rails
2MasayosacBookea:rails masayoshikunihiro$ cd asagao
3MasayosacBookea:asagao masayoshikunihiro$ bin/rails s
4=> Booting Puma
5=> Rails 5.2.1 application starting in development 
6=> Run `rails server -h` for more startup options
7Puma starting in single mode...
8* Version 3.12.0 (ruby 2.5.1-p57), codename: Llamas in Pajamas
9* Min threads: 5, max threads: 5
10* Environment: development
11* Listening on tcp://0.0.0.0:3000
12Use Ctrl-C to stop
132018-10-12 21:20:51 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
14---
152018-10-12 21:20:51 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
16---
172018-10-12 21:20:51 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
18---
192018-10-12 21:20:51 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
20---
212018-10-12 21:22:29 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
22---
232018-10-12 21:22:29 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
24---
252018-10-12 21:22:29 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
26---
272018-10-12 21:22:29 +0900: HTTP parse error, malformed request (): #<Puma::HttpParserError: Invalid HTTP format, parsing fails.>
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