Spring BootでAlexa SDKのHTTPS接続を行う方法

Question

Alexa Skills Kit SDK v2 for Javaでスキル開発を行うのですが、
エンドポイントについて、LambdaではなくHTTPSで接続しようと思っています。
既にRDBを使用している既存アプリが存在し、極力コードを流用したいというのがその理由です。
Spring bootを使って実装するのですが、ドキュメントを見ていると、SDK v2はLambda向きのように見えます。

■Alexa Skills Kit SDK v2 for Java
https://github.com/alexa/alexa-skills-kit-sdk-for-java

■Alexa Skills Kit SDK v2 for Javaドキュメント
https://alexa-skills-kit-sdk-for-java.readthedocs.io/en/latest/Migrating-To-ASK-SDK-v2-For-Java.html

HTTPSで行うとすると、コントローラーを作成してインテント実装などを自力実装するしか方法はないのでしょうか。
他に手段があればご教授頂きたいです。