Deviseを利用したサインアップ画面で、サインアップ失敗時のURLをカスタマイズしたい

Question

Ruby on RailsでDeviseを使った開発をしているのですが、サインアップ画面のURLを"/users/sign_up"から"/sign_up"に変更しようとしたとき、入力パラメータの不足等でサインアップに失敗したときのURLが"/users"となってしまいます。
※直接"/sign_up"へアクセスする分には問題がない状態です。

"/users"にアクセスがあった場合、リダイレクトするようにルーティングの設定を行ってみましたが、効果がありませんでした。

devise_for :users, :controllers => {
    :registrations => 'users/registrations',
    :sessions => 'users/sessions'
}

devise_scope :user do
  get "sign_in", :to => "users/sessions#new"
  get "sign_out", :to => "users/sessions#destroy"
  get "sign_up", :to => "users/registrations#new"
end

# 効果なし
#get "users" => redirect("/sign_up")
#post "users" => redirect("/sign_up")

コントローラは下記のように実装しています。

class Users::RegistrationsController < Devise::RegistrationsController

  def new
    @user = User.new
  end

  def create
    @user = User.new user_params
  
    if @user.save
      #
      #  略
      #
    else
      format.html { render :new }
      format.json { render json: @user.errors, status: :unprocessable_entity }
    end
  end
  #
  # 略
  #
end

ここからどのようにすれば、サインアップ画面でサインアップ失敗時に"/sign_up"に遷移し、エラーメッセージの表示まで行えるのでしょうか。

ご回答、よろしくお願いします。