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Androidアプリでマップの上に別のタイルマップを表示したい

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 実現したいこと

現在googleMapsAPIを使わずにandroidstudioでosmdroidを使って表示しているOpenStreetMapの上に指定の範囲で別のタイルマップを表示しようとしているのですが、どうプログラミングすればいいのか分かりません。

osmdroidにもGround Overlayという機能があるまではわかりましたが、用意したSlippy Map Formatの地図タイル画像をどこのフォルダに入れて、読み込み、表示するのがわからずなかなか作業が進みません。

良ければプログラミング方法を教えていただきたいです。
またオンラインタイルマップだった場合の表示の仕方があれば教えてほしいです。

よろしくお願いします。

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