android studio　システムバー　非表示

###android studioシステムバーついて。

ナビゲーションバー、ステータスバー、アクションバーを消し、スワイプしたときだけステータスとナビゲーションを出す、というような動作を実現したいです。

いろいろ調べていたら、以下のサイトを見つけました。
https://akira-watson.com/android/theme-notitlebar.html

しかしこれを実際に試したところ、確かに動作は上手くいくのですが、新たな画面に遷移したときや、前の画面に戻るとき、ピョコピョコバーがでてきてしまいます。

これではさすがになぁ.....と思い、さらにいろいろ調べましたが、どうにも解決策は見つからないままです.....

何か解決策はありますでしょうか....？

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2    @Override
3    public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
4        super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
5        if (hasFocus) {
6            hideSystemUI();
7        }
8    }
9    private void hideSystemUI() {
10        View decorView = getWindow().getDecorView();
11        //アクションバーを含めたアクティビティ全体をビューとして
12        decorView.setSystemUiVisibility(
13                //沈める。一定時間で沈める。
14                View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
15                        //layout非表示であるかのようにレイアウトする。
16                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
17                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
18                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
19                        //二つが連携して浮き出る。
20                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
21                        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
22
23        );
24    }