Cisco Webex Teams APIでWebexチャットにruby on railsでmessageを送信したい

前提・実現したいこと

ciscoのWebex Teams APIを使い、ruby on railsでWebexのチャットにmessageを送信するコードを書きたいのですが、詰まっています。

RESTベースでHTPPS使用・JSON形式です。
OS:ubuntu

結局やりたいことはwebexのチャットにrailsで文字を送れるようにしたいです。
初心者なため、そもそも構文が違うや全く違うコードを書いてしまってる可能性がございますが、
お力を貸して頂きたいです。

create a MessageにはURLとしては下記のように記述されていました
POST https://api.ciscospark.com/v1/messages

発生している問題・エラーメッセージ

下記のコードputsで出力されているのが下記です。

code -> 401
msg -> Unauthorized
body -> {"message":"The request requires a valid access token set in the Authorization request header.","errors":[{"description":"The request requires a valid access token set in the Authorization request header."}],"trackingId":""}

該当のソースコード

ruby
1#cisco_controller.rb
2class CiscoController < ApplicationController
3    def create
4        CiscoSpark.configure do |config|         config.api_key='APIKEY'
5           config.roomID='ROOMID'
6        end
7        
8        message = CiscoSpark::Message.new(text: 'Hello, Spark')
9        room = CiscoSpark::Room.new(id:'Y2lzY29zcGFyazovL3VzL1JPT00vZTEzZjJjYTAtN2Y1ZC0xMWU4LTg1MzUtMGZiNTYwNGJhMmU0')
10        room.send_message(message)
11
12        puts res.code
13        puts res.body
14        puts res.message
15
16    end    
17
18    def index
19        render template: 'cisco/index'
20    end
21end

ruby
1#routes.rb
2Rails.application.routes.draw do 
3  post '/api.ciscospark.com/v1/messages', to:'cisco#create'
4  get '/cisco', to: 'cisco#index'
5end