Android-Arduino間でのBluetooth SPP通信

前提・実現したいこと

Android-Arduino間でのBluetooth SPP通信。

Androidは8.0(Oreo),ArduinoはArduino Uno,BluetoothモジュールとしてUSB Host Shield+BTハブであらかじめペアリング済み。
Arduino側のプログラムはUSB Host Shieldライブラリのサンプルプログラム、「Bluetooth-SPP」を使用。

発生している問題・エラーメッセージ

Android-Arduino間の接続がかなり不安定で、接続成功する確率がかなり低いです。
ソースコードでは「ボタン1と2が押されたとき」⇒「Androidから値を送信」、「ボタン3が押されたとき」⇒「値を読み取る」という風に書いているつもりですが、Arduinoと接続した場合ボタンを押しても何も起こらなくなります。
(PCとの接続では思うように動いていました。)

該当のソースコード

Java
1package com.example.2209.testbt_2;
2
3import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
4import android.os.Bundle;
5import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
6import android.bluetooth.BluetoothDevice;
7import android.bluetooth.BluetoothSocket;
8import android.widget.Button;
9import android.widget.TextView;
10import android.widget.Toast;
11import android.view.View;
12import android.view.View.OnClickListener;
13import android.util.Log;
14import android.content.Intent;
15import android.os.Handler;
16import android.os.Message;
17
18import java.io.OutputStream;
19import java.io.InputStream;
20import java.util.UUID;
21import java.io.IOException;
22
23public class MainActivity extends AppCompatActivity{
24
25    private final static int REQUEST_ENABLE_BT = 1; // BT権限
26    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; // BTアダプタ
27    private BluetoothDevice mBtDevice; // BTデバイス
28    private BluetoothSocket mBtSocket; // BTソケット
29    private OutputStream mOutput; // 出力ストリーム
30    private InputStream mInput; //受信ストリーム
31    private Button btn1; // 送信ボタン1
32    private Button btn2; // 送信ボタン2
33    private Button btn3; // 受信ボタン
34    private Button btn4; // 接続ボタン
35    private TextView tx1; // 受信テキスト表示
36    private static final String TAG = "BluetoothSample"; // 受信テキスト格納
37    private static final int VIEW_INPUT = 1; // 取得文字列
38
39    @Override
40    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
41        super.onCreate(savedInstanceState);
42        setContentView(R.layout.activity_main);
43
44        // インスタンスを取得(必要ない？)
45        btn1 = (Button) findViewById(R.id.button1);
46        btn2 = (Button) findViewById(R.id.button2);
47        btn3 = (Button) findViewById(R.id.button3);
48        btn4 = (Button) findViewById(R.id.button4);
49        tx1 = (TextView) findViewById(R.id.text1);
50        tx2 = (TextView) findViewById(R.id.text2);
51
52        // BTの準備 --------------------------------------------------------------
53        // BTアダプタのインスタンスを取得
54        if (!BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().isEnabled()) {
55            Toast.makeText(this, "Please enable to Bluetooth", Toast.LENGTH_LONG).show();
56            Intent enableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
57            startActivityForResult(enableIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
58        } else {
59            //BTが有効
60        }
61
62        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
63
64        // 相手先BTデバイスのインスタンスを取得
65        mBtDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:1A:7D:DA:71:11");
66        // Arduino 00:1A:7D:DA:71:11
67
68        // BTソケットのインスタンスを取得
69        try {
70            // 接続に使用するプロファイルを指定
71            mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(
72                    UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
73        } catch (IOException e) {
74            e.printStackTrace();
75        }
76
77        btn4.setOnClickListener(new OnClickListener(){
78            @Override
79            public void onClick(View v) {
80                Toast.makeText(getBaseContext(), "Connecting...", Toast.LENGTH_LONG).show();
81                try {
82                    mBtSocket.connect();
83                    mOutput = mBtSocket.getOutputStream(); // 出力ストリームオブジェクトを得る
84                    mInput = mBtSocket.getInputStream(); // 入力
85                    Toast.makeText(getBaseContext(), "Connected!", Toast.LENGTH_LONG).show();
86                } catch (IOException e) {
87                    Toast.makeText(getBaseContext(), "Connection failed", Toast.LENGTH_LONG).show();
88                    e.printStackTrace();
89                }
90            }
91        });
92
93        btn3.setOnClickListener(new OnClickListener(){
94            @Override
95            public void onClick(View v) {
96                //描画処理準備
97                Message valueMsg = new Message();
98
99                try {
100                    byte[] buffer = new byte[1024];
101                    int bytes;
102                    bytes = mInput.read(buffer);
103                    Log.i(TAG,"bytes="+bytes);
104                    String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);
105
106                    if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
107                        Log.i(TAG,"value="+readMsg.trim());
108
109                        valueMsg = new Message();
110                        valueMsg.what = VIEW_INPUT;
111                        valueMsg.obj = readMsg;
112                        mHandler.sendMessage(valueMsg);
113                    }
114                    else{
115                        // Log.i(TAG,"value=nodata");
116                    }
117                }catch (IOException e) {
118                    e.printStackTrace();
119                }
120            }
121        });
122
123        //ボタンの動作
124        btn1.setOnClickListener(new OnClickListener(){ //ボタン1が押されたとき
125            @Override
126            public void onClick(View v) {
127                try {
128                    mOutput.write(49);
129                } catch (IOException e) {
130                    e.printStackTrace();
131                }
132            }
133        });
134
135        btn2.setOnClickListener(new OnClickListener(){ //ボタン2が押されたとき
136            @Override
137            public void onClick(View v) {
138                try {
139                    mOutput.write(50);
140                } catch (IOException e) {
141                    e.printStackTrace();
142                }
143            }
144        });
145    }
146
147    Handler mHandler = new Handler() {
148        @Override
149        public void handleMessage(Message msg) {
150            int action = msg.what;
151            String msgStr = (String)msg.obj;
152            if(action == VIEW_INPUT){
153                tx1.setText(msgStr);
154            }
155        }
156    };
157
158    @Override
159    protected void onPause(){
160        super.onPause();
161        try {
162            mBtSocket.close();
163        } catch (IOException e) {
164            e.printStackTrace();
165        }
166    }
167
168    @Override
169    protected void onDestroy() {
170        super.onDestroy();
171        // ソケットを閉じる
172        try {
173            mBtSocket.close();
174        } catch (IOException e) {
175            e.printStackTrace();
176        }
177    }
178}