rails 5.1 form_withのurl自動推測の仕組み

form_withでformを実装してsubmitするとモデルから最もらしいアクションを推測して自動的にページを更新してくれるみたいなのですが、どのような仕組みなのか気になります。
例にこのコード
submitすると自動的にupdateアクションが実行されます。
モデルpostが空っぽかそうでないかで、createとupdateを区別しているといった感じでしょうか？
よろしくお願いします。

参考サイト 
https://techracho.bpsinc.jp/hachi8833/2017_05_01/39502

<%= form_with(model: post, local: true) do |form| %>
  <% if post.errors.any? %>
    <div id="error_explanation">
      <h2><%= pluralize(post.errors.count, "error") %> prohibited this post from being saved:</h2>

      <ul>
      <% post.errors.full_messages.each do |message| %>
        <li><%= message %></li>
      <% end %>
      </ul>
    </div>
  <% end %>

  <div class="field">
    <%= form.label :title %>
    <%= form.text_field :title, id: :post_title %>
  </div>

  <div class="field">
    <%= form.label :body %>
    <%= form.text_area :body, id: :post_body %>
  </div>

  <div class="field">
    <%= form.label :description %>
    <%= form.text_area :description, id: :post_description %>
  </div>

  <div class="actions">
    <%= form.submit %>
  </div>
<% end %>