カスタム投稿タイプに階層を持たせる

Question

実現したいこと

カスタム投稿タイプに階層を持たせたい。

https://www.example.com/lesson/ruby
というページの下にページを作りたい
https://www.example.com/lesson/ruby/interview/01

イメージ的には
https://www.example.com/lesson/ruby
がrubyに関するレッスンページ詳細。このページ内にインタビューというカラムがあって、そこのリンクをクリックすると
https://www.example.com/lesson/ruby/interview/01
などのURLに飛ぶといったイメージです。。

前提

WordPressにてカスタム投稿タイプを使ってページを作っています。

カスタム投稿タイプは以下のページを参考にして作成しました。
https://techacademy.jp/magazine/2842

質問内容

https://www.example.com/{post_type}/{category_top_page}
になっていると理解しており、{category_top_page}はWordPressの管理画面から編集可能です。

そこを
https://www.example.com/{post_type}/{category_top_page}/{category}/{page}
という構造にして{category_top_page}と{page}をWordPressの管理画面で編集して投稿できるようにしたいと考えております。

上記のような構造を取ることは可能でしょうか。

その他

URLを気にしなければpageとかpostとかでインタビューページの作成は出来ると思いますが、URLを綺麗に構造化したいと思っております。

Googleで検索するにしても「カスタム投稿タイプ 階層」などで調べてもピンとくるものがなかったので、検索ワードの提示のみでも大変ありがたいのでご助言いただけると幸いです。