rails5で中間テーブル内を検索して、絞込みたい

Question

添付画像のような関係のデータベースがあります。
指定したタグを持つrestaurantを取得したいのですが、書き方がわからず困っています。
例えば、tagの「ひとりで」「ランチ」という2つのタグ、両方をもつrestaurantを取得したい場合のコードの書き方が知りたいです。

formでtag_idをrestaurantモデルに渡し、検索処理をかけた後、条件にあったrestaurantを取得したいです。

<%= form_tag("restaurants/index", method: :get) do %>
 <%= number_field_tag :tag1, params[:tag1] %>
 <%= number_field_tag :tag2, params[:tag2] %>
 <%= submit_tag "送信"  %>
<% end %>

▼restaurant_model

class Restaurant < ApplicationRecord
  has_many :tags, through: :restaurant_tags
  has_many :restaurant_tags
  accepts_nested_attributes_for :restaurant_tags

def self.search(params)
　data = Restaurant.all
------------------
ここにどう書けば良いかわかりません。
------------------
  data
　end
end

どうぞよろしくお願い致します。