AndroidStudioで制作したカメラアプリの画像データをopencvに読み込む方法

Question

###前提・実現したいこと

カメラで写真を撮影した後、その画像に対して文字を任意の文字を入力できるアプリを制作しています。

方法として

AndroidStudioで制作したカメラアプリを起動し撮影、画像データを取得。

その画像データをopencvに読み込み画像に文字の挿入。

という手順で考えています。

現在はカメラアプリの制作まで終了していてここからどのようにしてopencvに撮った画像データを取り込むかわかりません。

どなたか教えていただけませんでしょうか。

よろしくお願い致します。

###該当のソースコード

package com.example.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Camera;
import android.hardware.Camera.Parameters;
import android.hardware.Camera.Size;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Button;
import android.widget.FrameLayout;
import android.widget.FrameLayout.LayoutParams;
import android.widget.Toast;

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.util.List;

public class MainActivity extends Activity {

    SurfaceView sv;
    SurfaceHolder sh;
    Camera cam;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

        FrameLayout fl = new FrameLayout(this);
        setContentView(fl);

        sv = new SurfaceView(this);
        sh = sv.getHolder();
        sh.addCallback(new SurfaceHolderCallback());

        Button btn = new Button(this);
        btn.setText("撮影");
        btn.setLayoutParams(new LayoutParams(200, 150));
        btn.setOnClickListener(new TakePictureClickListener());

        fl.addView(sv);
        fl.addView(btn);
    }

    class SurfaceHolderCallback implements SurfaceHolder.Callback {
        @Override
        public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
            cam = Camera.open();
            Parameters param = cam.getParameters();
            List<Size> ss = param.getSupportedPictureSizes();
            Size pictSize = ss.get(0);

            param.setPictureSize(pictSize.width, pictSize.height);
            cam.setParameters(param);
        }
        @Override
        public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int f, int w, int h) {
            try {
                cam.setDisplayOrientation(0);
                cam.setPreviewDisplay(sv.getHolder());

                Parameters param = cam.getParameters();
                List<Size> previewSizes =
                        cam.getParameters().getSupportedPreviewSizes();
                Size pre = previewSizes.get(0);
                param.setPreviewSize(pre.width, pre.height);

                LayoutParams lp = new LayoutParams(pre.width, pre.height);
                sv.setLayoutParams(lp);

                cam.setParameters(param);
                cam.startPreview();
            } catch (Exception e) { }
        }
        @Override
        public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
            cam.stopPreview();
            cam.release();
        }
    }

    class TakePictureClickListener implements View.OnClickListener {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            cam.autoFocus(autoFocusCallback);
        }

        private Camera.AutoFocusCallback autoFocusCallback = new Camera.AutoFocusCallback() {
            @Override
            public void onAutoFocus(boolean success, Camera camera) {
                cam.takePicture(new Camera.ShutterCallback() {
                    @Override
                    public void onShutter() {}
                }, null, new TakePictureCallback());
            }
        };
    }

    class TakePictureCallback implements Camera.PictureCallback {
        @Override
        public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
            try {
                File dir = new File(
                        Environment.getExternalStorageDirectory(), "Camera");
                if(!dir.exists()) {
                    dir.mkdir();
                }
                File f = new File(dir, "img.jpg");
                FileOutputStream fos = new FileOutputStream(f);
                fos.write(data);
                Toast.makeText(getApplicationContext(),
                        "写真を保存しました", Toast.LENGTH_LONG).show();
                fos.close();
                cam.startPreview();
            } catch (Exception e) { }
        }
    }
}

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

言語:Java

AndroidStudio3.0.1

opencv3.2