ROS1のbagファイルをROS2環境のLIO-SAMで実行出来るようにしたい

Question

環境

Ubuntu20.04
ROS2(foxy)
Python 3.8.15

実現したいこと

ROS1環境用のbagファイルをROS2環境のLIO-SAMで実行出来るようにしたい
もしくは、ROS2環境のLIO-SAMで実行出来るbagファイルが欲しい

発生している問題・エラーメッセージ

[ERROR] [1667893349.427377911] [rosbag2_storage]: Could not load/open plugin with storage id 'rosbag_v2'.
[ERROR] [1667893349.427415367] [rosbag2_transport]: Failed to play: No storage could be initialized. Abort

該当のソースコード

$ ros2 bag play -s rosbag_v2 sample.bag

試したこと

$ ros2 bag play sample.bag