常連

### 前提・実現したいこと
初心者です。ARFoundationのARTrackedImageManagerを利用して、複数の異なるマーカー上にそれぞれ異なるprefabを出したいと考えています。
https://www.youtube.com/watch?v=I9j3MD7gS5Y
上記の動画を参考にしてiOSでbuildした結果、異なるマーカー上にそれぞれ対応するprefabを出すことには成功しました。
しかし、アプリを起動した直後、デバイスの初期位置に登録してある全てのprefabが出現してしまいました。マーカーにデバイスをかざすとそのprefabは消えてマーカー上のprefabだけが残るのですが、この表示を無くしたいと思います。
![![イメージ説明](0ed50e6b09c9a91f4eddb54d1b8e9b60.png)

### 該当のソースコード
```C#
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

[RequireComponent(typeof(ARTrackedImageManager))]
public class ImageTracking : MonoBehaviour
{

    [SerializeField]
    private GameObject[] placeablePrefabs;

    private Dictionary<string, GameObject> spawnedPrefabs = new Dictionary<string, GameObject>();
    private ARTrackedImageManager trackedImageManager;

    private void Awake()
    {
        trackedImageManager = FindObjectOfType<ARTrackedImageManager>();

        foreach (GameObject prefab in placeablePrefabs)
        {
            GameObject newPrefab = Instantiate(prefab, Vector3.zero, Quaternion.identity);
            newPrefab.name = prefab.name;
            spawnedPrefabs.Add(prefab.name, newPrefab);
        }
    }

    private void OnEnable()
    {
        trackedImageManager.trackedImagesChanged += ImageChanged;
    }

    private void OnDisable()
    {
        trackedImageManager.trackedImagesChanged -= ImageChanged;
    }

    private void ImageChanged(ARTrackedImagesChangedEventArgs eventArgs)
    {
        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.added)
        {
            UpdateImage(trackedImage);
        }
        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.updated)
        {
            UpdateImage(trackedImage);
        }
        foreach (ARTrackedImage trackedImage in eventArgs.removed)
        {
            spawnedPrefabs[trackedImage.name].SetActive(false);
        }
    }

    private void UpdateImage(ARTrackedImage trackedImage)
    {
        string name = trackedImage.referenceImage.name;
        Vector3 position = trackedImage.transform.position;

        GameObject prefab = spawnedPrefabs[name];
        prefab.transform.position = position;
        prefab.SetActive(true);

        foreach (GameObject go in spawnedPrefabs.Values)
        {
            if (go.name != name)
            {
                go.SetActive(false);
            }
        }
    }
}
```

ARFoundation ARImageTrackedManagerで表示させたいオブジェクトが、なぜか起動時に初期位置に表示される

### 前提


UnityとARKitを用いて、家具を配置をシミュレーションするアプリケーションを造っています。

まずはキューブをカメラ上の空間に表示させて、それをスマートフォンの画面をドラッグすることによって自由に動かせるようにしたいと思い、下記画像のように簡単なプログラミングをしてビルドをし、実機に動かそうとしたのですが、カメラが作動して映った瞬間に止まってフリーズしてしまいます。

一瞬は映って動きます。約1秒と言った所でしょうか。

一瞬映ったと思ったら、その画面のままフリーズしてしまう。というのが現状です。

追加情報：Xcodeにて、Hang riskというメッセージが表示されています。エラー文には、"Thread running at QOS_CLASS_USER_INTERACTIVE waiting on a thread without a QoS class specified. Investigate ways to avoid priority inversions". と書かれています。
![Updateでキューブの位置情報を更新しています。](https://ddjkaamml8q8x.cloudfront.net/questions/2022-11-08/bc2b41c7-909e-4ba4-a8ab-ff6942752c07.jpeg)

### 実現したいこと

実機のARカメラが正常に作動し、実機の画面上で自由に動かせるようにする。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
エラーメッセージはありません。
```

### 該当のソースコード

```c#
void Update(){

Transform myTransform = myTransform.position;

Vector3 worldPos = myTransform.position;

Debug.Log(myTransform.transform.position);

}

void OnMouseDrag(){

Vector3 = objectpoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);

Vector3 = pointScreen = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mpusePosition.y, objectPoint.z);

Vector3 pointWorld = Camera.main.ScreenToWorldPoint(pointScreen);
pointWorld.z = transform.position.z;

transform.position = pointWorld; 

}
```

### 試したこと

位置情報の随時更新が高負荷を与えているのかと思い、取り除いてみましたが改善しませんでした。

加えて、下のドラッグの関数を消してみても改善しなかったので、スクリプトの問題ではないかもしれません

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity　エディターバージョン　2021.3.11f1
Xcode ver14.0

Unity ARにおいて、実機のカメラがフリーズしてしまう。"追加情報あり。"

### 前提・実現したいこと

ARKitを使ってアプリを作っています。
ARFaceTrackingConfigurationで顔を映し、
```ここに言語を入力
let noseVertexID  = 7
let noseVertex = faceAnchor.geometry.vertices[noseVertexID]
nose.position = SCNVector3(noseVertex)
```
で鼻のワールド座標を返せるようになりました。
このとき、iphoneの画面内の鼻の座標を取得したいです。

最終的にやりたいことは、
画面内である範囲を指定し、その範囲の中に鼻が入っているかどうかを判断することです。

### 試したこと

```ここに言語を入力
func getScreenPointfromARPos(sceneView:ARSCNView , pos:SCNVector3) -> (x: Float, y: Float){
    let screenPos = sceneView.projectPoint(pos)
    return (screenPos.x, screenPos.z)
}
```
という関数を作成し、
```            
let point = getScreenPointfromARPos(sceneView: sceneView,pos: nose.position)
            
testLabel1.text = "point:x (point.x)"
testLabel2.text = "point:y (point.y)"
```
というふうに使ってみました。
point.xとpoint.yで値は表示されるのですが、画面内に表示されている位置と値が合っていないような気がします。
たとえば、
view.frame.widthで画面の横サイズは414と分かったのですが、
point.xでは500やマイナスの値をとったりします。
画面上では同じあたりに鼻があっても、角度を変えたりすると値が大きく変わります。


### わからないこと

ワールド座標をスクリーン座標に変換した値は、
iPhoneの画面内に表示されている(x, y)の位置とは違うのでしょうか。

よろしくお願いします。

Swift ARKitで空間の座標を取得し、それをiPhoneの画面内での座標に変換したい。

ARKitにおけるsimd_float4x4について質問させていただきます。

[この記事](https://qiita.com/m_ueno/items/2c8ded40ec70c952849f)で、simd_float4x4の出力例がありました。
```
simd_float([[0,0,0,0],[1,1,1,1],[2,2,2,2],[3,3,3,3]])
```

また、[この記事](https://qiita.com/imchino/items/e19524252e83ca97cdd3)では、
```
空間情報に含まれる値
・1列目: x軸方向の回転角
・2列目: y軸方向の回転角
・3列目: z軸方向の回転角
・4列目: 3D座標系（x, y, z）
```
という記述がありました。

上記出力例は4*4の行列ベクトルであることは理解したのですが、
上記出力例では、数学上のベクトルにおける行と列はどこのことを指すのでしょうか？

また、"列"は空間情報に含まれる値ですが、
ここでの"行"は、ARKitのsimd_float4*4上では何のことですか？

ご回答よろしくお願いいたします。

simd_float4x4の行と列の概念が分からない。（ARKit）



### 前提・実現したいこと
AR.jsでスマホのカメラに画像を表示させたいが表示されないです。

### 発生している問題・エラーメッセージ
マーカーの画像にスマホのカメラをむけているのですが設定した画像が表示されません。



### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
<!doctype HTML>
<html>
<head><meta charset="UFT-8"><script src="https://aframe.io/releases/0.9.2/aframe.min.js"></script><script src="https://cdn.rawgit.com/jeromeetienne/AR.js/1.6.2/aframe/build/aframe-ar.js"></script>


</head>

<body>
  <a-assets>
    <img id="AAA" src="bas1502y.png">
  </a-assets>
<a-scene embedded arjs="debugUIEnabled: false" vr-mode-ui="enabled: false">
  <a-marker preset="custom" type="pattern" url="pattern-enka.patt" material arjs-anchor arjs-hit-testing>

      <a-image class="AAA" src="#AAA" position="-0.5 0 0" rotation="-90 0 0" change-url material geometry></a-image>

  </a-marker>

  <a-entity camera raycaster= "objects: .AAA" cursor="fuse: false; rayOrigin: mouse;"></a-entity>
</a-scene>
</body>
</html>
```

### 試したこと

画像やpattのパスなども色々いじってみましたが画像はカメラに表示されませんでした。
ググっているのですがobjなどの3Dデータを表示させる方法を載せているサイトが多く画像バージョンは
どうすればいいかわからなく質問しました。


AR.jsでスマホのカメラに画像を表示させたいが表示されない

初心者です。ARFoundationのAR Tracked Image Managerを使用してマーカー上にprefabを出そうとしています。一つ出すまでは順調にいき、prefabをもう一つ登録したいと思ったのですが、AR Tracked Image Managerに登録できる数がprefabの方は一つしかなく、AR Session Origin内には二つ以上AR Tracked Image Managerを追加することができません。
AR Session Origin自体を追加して、その中にAR Tracked Image Managerを追加、異なるマーカーに別のprefabを登録し、iOSでビルドしてみたのですが、新しく追加した方のprefabが出現しません。
同時に二つ以上のprefabを登録することは可能なのでしょうか。

ARFoundationのARtracked Image Managerにprefabを複数登録したい

### 前提・実現したいこと

ARKitを使ったiOSアプリを作っています。
ARKitを使って画面表示ができるようになったのですが、
その映像を写真またはビデオで撮影し、アプリ内に保存することは可能でしょうか？

よろしくお願いします。

ARKitの映像を写真またはビデオとして撮影し保存したい。

[リンク内容](http://blog.lab7.biz/archives/21920690.html)
こちらのサイトを参考にunityでimage trackingのサンプルを作成しました。
サイトのようにunityのロゴとラフレシアをカメラで写した際にオブジェクトが表示されるようになったのですが、スマホの画面からARマーカーが映らなくなってもオブジェクトが消えません。
他の方の記事を見る限り消えているようなのですが…
スクリプトでARマーカーを認識できなくなったらオブジェクトを消えるようにしたいのですが、どのようにしたらよいのでしょうか？