名前空間の運用方法について

サイト作成の勉強中です。
ある程度HTML,CSS,JS,PHPを学びいろいろ作っていこうとしています。

ある機能を作ったのですが、名前空間のことで悩んでいます。
定数などを定義したconfig.phpを用意しました。

config.php
1<?php
2
3session_start();
4
5define('DSN', 'mysql:host=127.0.0.1;dbname=drh;charset=utf8mb4');
6define('DB_USER', 'root');
7define('DB_PASS', 'I5kBVg94HW0d');
8define('SITE_URL', 'http://' . $_SERVER['HTTP_HOST']);
9define('BUNDLE_URL', 'http://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . "/bundle");
10
11spl_autoload_register(function ($class) {
12  
13  $prefix = 'MyApp\\';
14
15  if (strpos($class, $prefix) === 0) {
16    $fileName = sprintf(__DIR__ . '/%s.php', substr($class, strlen($prefix)));    
17    if (file_exists($fileName)) {
18      require($fileName);
19    } else {
20      echo 'File not found: ' . $fileName;
21      exit;
22    }
23  }
24});

片方で共通関数を作成しました。

Utils.php
1<?php
2
3namespace MyApp;
4
5class Utils
6{
7    public static function h($str)
8    {
9        return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
10    }
11}

Database.php
1<?php
2
3namespace MyApp;
4
5class Database
6{
7  private static $instance;
8  
9  public static function getInstance()
10  {
11    try {
12      if (!isset(self::$instance)){
13        self::$instance = new \PDO(
14          DSN,
15          DB_USER,
16          DB_PASS,
17          [
18            \PDO::ATTR_ERRMODE => \PDO::ERRMODE_EXCEPTION,
19            \PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE => \PDO::FETCH_OBJ,
20            \PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES => false,
21          ]
22        );
23      }
24      return self::$instance;
25    } catch (\PDOException $e){
26      echo $e->getMessage();
27      exit;
28    }
29  }
30}

config.phpのspl_autoload_registerに名前空間を限定する箇所があります。
別機能を作成しようとしたとき、名前空間を分けると、共通関数なども別名前空間で作成しなくてはならず、冗長だと思います。
同じ名前空間だと、元々の機能も読み込むことになり、これも冗長になると思います。
みなさんは、どのように名前空間の使い分けをしていらっしゃるのでしょうか？