【C#】2種類のTimerを並列(非同期？)で使用したい

Question

2種類のTimerを並列で使用したいのですが、コーディングのとっかかりがわからない状況です。ご教授いただきたく、よろしくお願いいたします。
【やりたいこと】
(TimerAメソッド)
0.05秒間隔で、外部機器の値を取得する。値が変化した時のみ、変化後の値をキューXに放り込んでいく 。
(TimerBメソッド)
こちらも0.05秒間隔でTimerAメソッドとは別の機器と通信し、特定条件で重い処理（約2秒）が実行される。重い処理の後、TimerA_キューXの最も古い値を消去する（FIFO）。

【分からないこと】
TimerBで重い処理が行われている間にもTimerAの値取得処理は必須で、並列処理（非同期？）になるかとは思うのですが、組んだ経験がなく、どのような関数を使えばよいかなど判断つかない状態です。
【環境】
・C# 6.0
・Visual Studio 2015
・.NET Framework　4.6
・Windows Formアプリ

Comments

[退会済みユーザー]

自分でどこまで実装できているか、どこで躓いているか、何がわかれば解決するかを、サンプルコード作ってそれを元に説明できませんか？

今の質問では丸投げです。

Answer 1

ふつーにタイマを２つ配置してやればいいだけでは

Answer 2

(1) TimerA/TimerB
System.Timers.Timer を使えば良いと思います。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.timers.timer?view=netframework-4.8

(2) キューX
System.Collections.Generic.Queue クラス を使えば良いと思います。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.collections.generic.queue-1?view=netframework-4.8