OpenCVのcv::undistortPointsに座標情報を渡したいです．

Question

OpenCVのcv::undistortPointsという画像歪み補正後の点を求める関数に，テキストファイルから読み込んだ座標を渡したいです．

自分がかいたコードを次に示します．発生したエラーもその次に示します．
問題なのは~~~~の後の部分です．
OpenCVのcv::undistortPointsの公式HP

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdlib.h>

//テキストファイルの指定行を取り出すために一旦全て読み込み
int getStrFromText(std::string filename, std::vector<std::string> &vstr)
{
    std::ifstream ifs(filename);

    if (!ifs)
    {
        std::cout << "error :>> failed to open the text file." << std::endl;
        return 1;
    }

    std::string tmp;
    while (getline(ifs, tmp))
        vstr.push_back(tmp);

    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[]){
    
    //argcはプログラムの引数の数
    //./bird image.jpgで実行したとしたらargv[0] = bird,argv[1] = image.jpgでargcは2
    if(argc != 5){
        std::cout << "\nERROR: too few parameters\n";
		//help(argv);
		return -1;
	}

	//atoiは文字列を数値に変換
	int board_w = atoi(argv[1]);
	int board_h = atoi(argv[2]);
	int board_n = board_w * board_h;
    cv::Size board_sz = cv::Size2i(board_w, board_h);
	//cv::Size board_sz(board_w, board_h);
	//読み込みでファイルを開く
	cv::FileStorage fs(argv[3], cv::FileStorage::READ);
	cv::Mat intrinsic, distortion;

	fs["camera_matrix"] >> intrinsic;
	fs["distortion_coefficients"] >> distortion;
    if(!fs.isOpened() || intrinsic.empty() || distortion.empty()){
        std::cout << "Error: Couldn't load intrinsic parameters from "
             << argv[3] << std::endl;
        return -1;
    }
	fs.release();

//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

//点の歪み補正と鳥瞰変換
    const std::vector<cv::Point2f> dstdata1, dstdata2, dstdata3, dstdata4, dstdata11, dstdata22, dstdata33, dstdata44;
    //float dstdata1[1][2], dstdata2[1][2], dstdata3[1][2], dstdata4[1][2], dstdata11[1][2], dstdata22[1][2], dstdata33[1][2], dstdata44[1][2];
    cv::Mat P;
    std::ifstream file1("../ryoiki/1x.txt");  //いくつかのある点のx座標が改行で縦に並んでいるテキストファイル
    std::string line1;
    
//指定行読み込むために一旦全て読み込む
    std::vector<std::string> vstr1;
    getStrFromText("../ryoiki/1y.txt", vstr1);  //いくつかのある点のy座標が改行で縦に並んでいるテキストファイル
//1x.txtファイルと同じ行を読み込むためのカウント
    int count1 = 0;
    while (std::getline(file1, line1)) {  // 1行ずつ読み込む
        std::vector<cv::Point2f> data1(stof(line1), stof(vstr1[count1]));
//画像の歪み補正後の点座標を求める
        cv::undistortPoints(data1, dstdata1, intrinsic, distortion, P = intrinsic);
//俯瞰変換後の点の座標を求める
//Hの値は事前にわかっています
        cv::perspectiveTransform(dstdata1, dstdata11, H);
        std::ofstream ob1;
        ob1.open("./apps/bird/dstryo1xy.txt", std::ios::app);
//ここでob1に出力する予定
        count1 += 1;
        ob1.close();
        
    }

error: no matching constructor for initialization of 'std::vector<cv::Point2f>' (aka 'vector<Point_<float>>')
        std::vector<cv::Point2f> data1(stof(line1), stof(vstr1[count1]));

error: no matching constructor for initialization of 'std::vector<cv::Point2f>' (aka 'vector<Point_<float>>')
        std::vector<cv::Point2f> data2(stof(line2), stof(vstr2[count2]));

error: no matching constructor for initialization of 'std::vector<cv::Point2f>' (aka 'vector<Point_<float>>')
        std::vector<cv::Point2f> data3(stof(line3), stof(vstr3[count3]));

error: no matching constructor for initialization of 'std::vector<cv::Point2f>' (aka 'vector<Point_<float>>')
        std::vector<cv::Point2f> data4(stof(line4), stof(vstr4[count4]));

ファイルから読み込んだ値をfloat型にしていますが型が違うと返されてしまいます．
どなたかご教授ください．

Answer 1

  std::vector<cv::Point2f> data1(stof(line1), stof(vstr1[count1]));

float値をふたつvectorのコンストラクタに与えてますが、何を意図したものですか?
※ これで「ふたつのfloatからcv::Point2fがひとつできてvectorに挿入される」と思っているなら大間違いです。