[Parallel-ssh]公開鍵認証のログインエラー

前提

Ubuntuから複数VyOSのに対して、同時にconfigureの設定をしたいです。
これを実現するために、parallel-sshを使用しました。
しかし、ログインの段階でエラーが発生しました。
もし、parallel-sshのログインエラーの原因をご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。

実現したいこと

Ubuntu20.04からVyOS1.3にparallel-sshでログインしてコマンドを実行する。

発生している問題・エラーメッセージ

client@XXXXX:~/$ parallel-ssh -H 192.168.0.5 -i hostname
[1] 18:48:42 [FAILURE] 192.168.0.5 Exited with error code 255
Stderr: Welcome to VyOS
pssh error: SSH requested a password. Please create SSH keys or use the -A option to provide a password.
client@192.168.10.5: Permission denied(Publickey,password)

試したこと

前提条件となる鍵認証を以下の手順で実施したところ、パスワードなしでログインができるにもかかわらず、同様のエラーが発生。
Step1. Ubuntuでssh-keygenで鍵ペアを作成
Step2. UbuntuからVyOSに公開鍵 id_rsa.pubを送信
Step3. VyOSで公開鍵を移動
Step4. その後、Ubuntuから鍵認証のログインをパスワードなしでできることを確認

(Step1)
client@XXXXX:~/$ ssh-keygen
※パスワード入力無しで鍵を生成

(Step2)
client@XXXXX:~/$ scp /home/controller/.ssh/.id_rsa.pub Testvyos1@192.168.0.5:/home/Testvyos1/.ssh
Testvyos1:testVR1:~$ mv ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys


(Step3)
Testvyos1:testVR1:~$ mv ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys

(Step4)
client@XXXXX:~/$ ssh Testvyos1@192.168.10.5
Welcome to VyOS
Linux testVR1 4.19.148-amd64-vyos #1 SMP Fri Oct 9 17:19:29:UTC 2020 x86_64

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are describe in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law.

Testvyos1@testVR2:~$

また、パスワード有りのログインを行ったところ、これも失敗

client@XXXXX:~/$ parallel-ssh -A -H 192.168.0.5 -i hostname
Warning: do not enter your password if anyone else has superuser
privileges or access to your account.
Password: (Testvyos1のパスワードを入力)
[1] 18:48:42 [FAILURE] 192.168.0.5 Exited with error code 255
Stderr: Welcome to VyOS
client@192.168.10.5: Permission denied(Publickey,password)