flutter nullチェックエラーが解決されない

Question

前提・実現したいこと

flutterで下記の該当ソースコードの5行目などの
if (doc.data()...
のdataがnullチェックのエラーが出ているので解決したい。

発生している問題・エラーメッセージ

error: The method 'data' can't be unconditionally invoked because the receiver can be 'null'. 

該当のソースコード

ソースコードstatic Future<List<TalkRoom>?> getRooms(String myUid) async {
    final snapshot = await _firestoreInstance.collection('room').get();
    List<TalkRoom> roomList = [];
    // 自分のUidの選別
    await Future.forEach(snapshot.docs, (doc) async {
      // 自分のUidかどうかのチェック
      if (doc.data()['joined_user_ids'].contains(myUid)) {
        String? yourUid;
        doc.data()['joined_user_ids'].forEach((id) {
          if (id != myUid) {
            yourUid = id;
            return;
          }
        });
        // 相手のプロフィール情報の取得
        User? yourProfile = await getProfile(yourUid!);
        TalkRoom room =
            TalkRoom(doc.id, yourProfile!, doc.data()['lastMessage'] ?? '');
        roomList.add(room);
      }
    });
    print(roomList.length);

    return roomList;
  }

試したこと

下記の通り?をつけnullチェックをしました。
if (doc?.data()...

しかし今度は下記エラーが出てしまったので
error: The method 'data' isn't defined for the type 'Object'.

5行目の下記の通りdocの前にDocumentSnapshotを付けたのですが解決できていない状況です。

await Future.forEach(snapshot.docs, (DocumentSnapshot doc) async {...

恐縮ですが、上記の解決方法が分からずにいるのでご教示いただきたいです。
よろしくお願いいたします。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

nullチェックは"?"じゃなくて"!"です
"?"はこのような場合に使います。

String? value="teratail";//データ型+?+変数名　でnullを入れられる変数
...
print(value??"abc");//もしvalueがnullなら、abcをprintする