Xcodeで作成したアプリを実機にインストール（ビルド）する方法を教えて頂きたいです

Xcodeで作成したiOSアプリを実機iPadにインストール（ビルド）する際に、認証が通りません。

1、XcodeメニューのSettingsを選択
2、左下の＋を選択
3、「AppleID」の項目を選択
4、iPadのAppleIDを入力
5、パスワードを入力
6、iPadで「信頼する」を選択
7、iPadに送られてきた認証コードをXcodeに入力

という手段を踏んで、一度行き詰まったのですが、それは

8、認証コードの最後の1文字を入力した瞬間に素早くエンターキーを押す

という手段でなぜか解決しました。

その後、▶ボタンを押して、今度こそ実機ビルドが通るかと思ったのですが、

「デバイス名 is not paired with your computer. To use デバイス名 with Xcode, unlock it and choose it to trust this computer when prompted.」

というメッセージが出てきて再び行き詰まってしまいました。

ネット上で解決策を探してみたところ、様々な情報が得られたのですが、それら全て試してみても上手くいかないので、こちらでご質問させて頂きました。

ネット上で得られた情報と試してみたことは以下の通りです。

・デバイス上で「信頼する」を押せば大丈夫　→　そもそも「信頼するかどうか」をデバイスが尋ねてくれない。（when promptedのタイミングがいつなのかわからない）
・Xcode上のメニューのwindowからDevices and Simulatorsを開く。デバイスを選択し、右クリックでUnpair Deviceを実行する　→　Unpair Deviceは選択できない状態になっている
・デバイスのロックを解除する（unlock itを実行する）　→　そもそもデバイスにロックはかかっていない
・デバイスの「位置情報とプライバシーをリセット」を実行　→　何も状況は変わらず

あと、どのような試せる方法がございますでしょうか。お助け頂けると嬉しいです。

iOSのバージョンは16.1で、Xcodeのバージョンは14.1です。

よろしくお願い致します。