laravel リレーション with句で取得したい

前提・実現したいこと

laravel学習中のものです。リレーションについて勉強しているのですが、
foodInformationsとfoodInformationRowsは一対一で
それらのIDと一致する
foodInformationDetailsとfoodMastersをそれぞれwith句を使用して取得したいと考えているのですが、
リレーションについて知識不足のためか、エラーも出ず取得ができません。
foodInformationDetailsとfoodMastersには複数行のデータが入る想定です。

知見のある方ご教授いただきたです。よろしくお願いいたします。

foodMastersテーブル

id	name
1	区分1
2	区分2

foodInformationsテーブル

id	code	name
1	A01	みかん

foodInformationRowsテーブル

id	food_info_id	from_date
1	1	2019-01-01

foodInformationDetailsテーブル

id	food_master_id	food_info_id	food_info_row_id	price
1	1	1	1	100
1	2	1	1	200

該当のソースコード

php
1<?php
2
3namespace App\Models;
4
5use Illuminate\Database\Eloquent\Factories\HasFactory;
6use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
7use Illuminate\Database\Eloquent\SoftDeletes;
8use App\Models\FoodInformationDetail;
9
10class FoodInformations extends Model
11{
12    use HasFactory;
13    use SoftDeletes;
14
15    public function foodInformationDetails()
16    {
17        return $this->hasMany(FoodInformationDetail::class, 'food_info_id', 'id');
18    }
19}
20

php
1<?php
2
3namespace App\Models;
4
5use Illuminate\Database\Eloquent\Factories\HasFactory;
6use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
7use Illuminate\Database\Eloquent\SoftDeletes;
8use App\Models\FoodInformationDetail;
9
10class FoodInformationRow extends Model
11{
12    use HasFactory;
13    use SoftDeletes;
14
15    public function FoodInformationDetails()
16    {
17        return $this->hasMany(FoodInformationDetail::class, 'food_row_id', 'id');
18    }
19}
20

php
1$query = FoodInformations::query();
2
3        $query->select(DB::raw(
4                "food_informations.code,
5                food_informations.name,
6                food_information_rows.from_date,
7                "
8            ))
9            ->join('food_information_rows', 'food_informations.id', '=', 'food_information_rows.food_info_id')
10            ->with('foodInformationDetails');