ビルドしたjarに依存関係のクラスが追加されていない

前提

AparaAPIというJavaでGPUを扱うためのAPIを使用しようとしたところ、Mavenでビルドした生成物にAparaAPIが含まれておらず、NoClassDefFoundErrorが発生しました。

実現したいこと

NoClassDefFoundErrorの解決

発生している問題・エラーメッセージ

エラー: メイン・クラスme.hiyama283.gpumoment.Mainを初期化できません
原因: java.lang.NoClassDefFoundError: com/aparaapi/Kernel

該当のソースコード

Main.java

Java
1package me.hiyama283.gpumoment;
2
3import com.aparapi.Kernel;
4import com.aparapi.Range;
5
6public class Main {
7    public static void main(String[] args) {
8        final int size = 512;
9        final float[] a = new float[size];
10        final float[] b = new float[size];
11
12        /* 配列に乱数を設定する */
13        for (int i = 0; i < size; i++){
14            a[i] = (float) (Math.random() * 100);
15            b[i] = (float) (Math.random() * 100);
16        }
17        final float[] sum = new float[size];
18
19        Kernel kernel = new Kernel(){
20            @Override public void run() {
21                int gid = getGlobalId();
22                sum[gid] = a[gid] + b[gid];
23            }
24        };
25
26        kernel.execute(Range.create(size));
27        for(int i = 0; i < size; i++) {
28            System.out.printf("%.2f + %.2f = %.2f%n", a[i], b[i], sum[i]);
29        }
30        kernel.dispose();
31    }
32}

pom.xml

xml
1<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
3         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
4         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
5    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
6
7    <groupId>me.hiyama283.gpumoment</groupId>
8    <artifactId>ApraialAPITest</artifactId>
9    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
10    <packaging>jar</packaging>
11
12    <build>
13        <plugins>
14            <plugin>
15                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
16                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
17                <version>3.10.1</version>
18                <configuration>
19                    <source>17</source>
20                    <target>17</target>
21                </configuration>
22            </plugin>
23            <plugin>
24                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
25                <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
26                <version>2.4</version>
27                <configuration>
28                    <archive>
29                        <manifest>
30                            <mainClass>me.hiyama283.gpumoment.Main</mainClass>
31                            <addExtensions>false</addExtensions>
32                        </manifest>
33                    </archive>
34                </configuration>
35            </plugin>
36        </plugins>
37        <resources>
38            <resource>
39                <directory>src/main/resources</directory>
40                <filtering>true</filtering>
41            </resource>
42        </resources>
43    </build>
44
45    <properties>
46        <maven.compiler.source>17</maven.compiler.source>
47        <maven.compiler.target>17</maven.compiler.target>
48        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
49    </properties>
50
51    <dependencies>
52        <dependency>
53            <groupId>com.aparapi</groupId>
54            <artifactId>aparapi</artifactId>
55            <version>3.0.0</version>
56        </dependency>
57    </dependencies>
58
59</project>