[C言語]親プロセスにおいて、子プロセスを一時停止させたい

Question

C言語において、親プロセスの中で、子プロセスを一時停止させるようなシステムコール、その他手法はありますか？

やりたい処理は以下のような感じです。

pid_t pid=fork();
if(pid==0){  // child
  execl(command, command, NULL);
}

// Parent

//子プロセスを一時停止★

while(1){
     // 外部IFからのメッセージを待機
    if(メッセージが来たら){
        // 子プロセスを再開★
        break;
      }
 }

// 引き続きParentの処理…

Answer 1

子プロセスにSIGSTOPシグナルを送ると停止、SIGCONTを送ると再開します。