sympyで、方程式を解きたい

Question

sympyを用いて、固有値方程式を解くために方程式を解きたいのですが、解いてほしくない方のsymbolについて解いてしまいます。

import sympy as sp
t = sp.symbols('t') ←
lamda = sp.symbols('lamda') ←これについて解きたい

式
p =
5184.0(−0.0138888888888889λ **5
+0.0868055555555556λ **3 t **2 +0.208333333333333λ **3+0.138888888888889λ **2 −0.114583333333333λt **4−0.607638888888889λt **2−0.833333333333333λ+0.135416666666667t 4
−0.520833333333333t2 −1) **2

p = sp.Eq(p,0)

を λ について解きたいです。

現在

sp.solve(p,lamda)の場合、解けない。
sp.solve(p,t)の場合、解けるが、望んでいない。

よろしくお願いいたします。