C++でundefined reference toというエラーの解決方法を知りたい

Question

ESP32でespressifのESP-IDFという開発環境を使用しています。
aws freeRTOSです。

flush時に下記のエラーが出てしまうのですが、これはどのように解決したらいいでしょうか？

/Users/user/Documents/workspace/test/amazon-free-rtos-on-esp32/freertos/freertos_kernel/tasks.c:3690: undefined reference to `vApplicationIdleHook'
/Users/user/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/freertos/libfreertos.a(timers.c.obj):(.literal.prvTimerTask+0x0): undefined reference to `vApplicationDaemonTaskStartupHook'
/Users/user/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/freertos/libfreertos.a(timers.c.obj): in function `prvTimerTask':
/Users/user/Documents/workspace/test/amazon-free-rtos-on-esp32/freertos/freertos_kernel/timers.c:750: undefined reference to `vApplicationDaemonTaskStartupHook'
collect2: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.

Answer 1

そのキーワードの実態がどこにも存在しない、というエラーなので、そいつが記述されているライブラリ、あるいはオブジェクト（あるいはソースファイル）をどっかから持ってきて、一緒にビルドさせましょう

Comments

[tetoris]

例えが、iot_uart_openがmain.cppに記載してあり、「#include "iot_uart.h"」でincludeしております。
下記のURLではCとC++の混在は難しいという記事の箇所がありました。
これは呼び出し元全てにextern "C"を付けないといけないとかそういったことでしょうか？
混在の場合は無理にC++にしない方がいいのでしょうか？

/Users/user/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: freertos/CMakeFiles/afr_demo.dir/__/src/main.cpp.obj:(.literal.iot_uart_init+0x14): undefined reference to `iot_uart_open(int)'

https://qiita.com/nomunomu0504/items/722a2771fef7d8038ceb

[tetoris]

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