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UDP

UDP(User Datagram Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルであり、コネクション型のデータサービスです。IPネットワーク上の別のホストにコンピュータのアプリケーションがメッセージを送ることができ、転送チャンネルやデータ経路を設定する必要はありません。TCPに比べて高速であるが、信頼性が薄いという特徴があります。

Q&A

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ドローンのグランドステーションのQGroundControlでMAVLinkがうまくいかない

tuioku

総合スコア42

UDP

UDP(User Datagram Protocol)とは、トランスポート層のプロトコルであり、コネクション型のデータサービスです。IPネットワーク上の別のホストにコンピュータのアプリケーションがメッセージを送ることができ、転送チャンネルやデータ経路を設定する必要はありません。TCPに比べて高速であるが、信頼性が薄いという特徴があります。

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投稿2022/05/19 01:44

編集2022/05/19 02:43

Droneの質問です。

僕はQGroundControlを使っています。
Pixhawk4にMAVLink経由で通信ができなくて困っています。
macbookとPixhawk4はUSBでつながっています。

Pixhawk4はESP8266と繋がっています。
ESP8266はwifi-moduleです。
pixhawk4のサイトのファームウェアをESP8266にビルドしました。

UDPで通信すると「Error Writing to QHostAddress("192.168.4.1) 14555」というエラーが
qgroundcontrolのログに出力されます。

このエラーがでる原因はどなたかご存知ですか?
技術的に難易度が高く答えられる人はごく少数かもしれないですが教えていただけると助かります。

よろしくお願いします。

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