DataFrame, columns の "object型" を "float型" へ変換したい

Question

<実現したいこと>

”describe" に反映させるために、DataFrame, columns の "object型" を "float型" へ変換させたいです。

データフレームの情報はこちらです

<問題点>

以下のように入力すると

import pandas as pd

df_population_data = pd.read_csv('test.csv', encoding = 'UTF-8')
df_population_data

df_population_data.describe(include='all')

このようにobject型の部分がNaNと表示されます。

ですので、 "object型" を "float64型" に変換しようと思い、以下を入力したのですが

df_population_data['人口（総数）'] = df_population_data['人口（総数）'].astype(float)

このようなエラー文が表示されました。どなたか教えて頂けると幸いです。。

ValueError: could not convert string to float: '-'