リコンパイルしたシリアル通信ができなくなった

Question

質問内容

raspberry pi4 でシリアル通信する 開発言語はjava
今までは問題なく動作していたのですが、リコンパイルしたらエラー出て動かなくなりました。
ネットで検索するとgnu.io.*に変更があったらしいと書いてありましたが、どう修正していいか分かりませんでした
分かる方がいれば教えてください。

発生している問題・エラーメッセージ

エラー: メイン・クラスserialを検出およびロードできませんでした
原因: java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener

該当のソースコード

import java.io.*;
import java.util.*;
import gnu.io.*;
import java.text.SimpleDateFormat;

public class serial implements SerialPortEventListener {
    private SerialPort port;
    private static BufferedReader reader;
    private static int port_err = 0;
    private static String       mLogfile = "";  // GPSログ出力ファイル パス付

    serial() {
        try {
            // Serial port initialize
            CommPortIdentifier portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("/dev/ttyS0");
            port = (SerialPort)portId.open("serial", 2000);

            port.setSerialPortParams(
                9600,                   // 通信速度[bps]
                SerialPort.DATABITS_8,   // データビット数
                SerialPort.STOPBITS_1,   // ストップビット
                SerialPort.PARITY_NONE   // パリティ
            );
            port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE);

            reader = new BufferedReader(
                     new InputStreamReader(port.getInputStream()));

            try {
                port.addEventListener(this);
                port.notifyOnDataAvailable(true);
            } catch (TooManyListenersException e) {
                System.out.println("Error: " + e);
            }

        } catch (Exception e) {
            System.out.println("Error: " + e);
            System.exit(1);
        }
    }

    public void run() {
        try {
            InputStreamReader isr = new InputStreamReader(System.in);
            BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
            OutputStream out = port.getOutputStream();
            boolean flagQuit = false;
            while (!flagQuit) {
                System.out.println("*v1** " );
                String input = br.readLine();
                System.out.println("*v2** ");
                if (input.length() > 0) {
                    char c = input.charAt(0);
                    if (c == 'q'){
                        System.out.println("*** break\r" );
                        port_err = 9;
                        break;
                    }
                    input += "\r";
                    // out.write(input.getBytes("US-ASCII"));
                    System.out.println("*** " + input);
                }
                System.out.println("*v** " + input);
                if(port_err < 0) break;
            }
            port.close();
            System.out.println("SerialPort Close!");
            //System.exit(1);

        } catch (Exception e) {
            System.out.println("Error: " + e);
        }
    }

    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            String buffer = null;
            try {
                while (reader.ready()) {
                    buffer = reader.readLine();
                    if(buffer != null){
                        System.out.println("*A* " + buffer);
                        gps_write(buffer);
                    }
                }
            } catch (IOException ex){
                System.out.println("END");
                ex.printStackTrace();
                port_err = -1;
            }
        }
    }

    public void gps_write(String ibuf){
        // RS232Cログファイル出力
        try {
            FileWriter fw = new FileWriter(mLogfile, true);
            PrintWriter pw = new PrintWriter(new BufferedWriter(fw));
            pw.println(ibuf);
            pw.close();
            fw.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String arg[]) {
        SimpleDateFormat fmt2 = new SimpleDateFormat("yyyy_MM_dd_HH_mm_ss");
        mLogfile = "g" + fmt2.format(new Date()) + ".log";
        while (true) {
            System.out.println("SerialPort Start!");
            serial serial = new serial();
            serial.run();
            if(port_err == 9) break;
            port_err = 0;
        }
    }
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[jimbe]

>ネットで検索するとgnu.io.*に変更があったらしいと書いてありました

その URL を教えてください。

[yk3125]

java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener　で検索した結果、日本語表示は下記の２件で、変更があったかどうかは私の勘違いかもしれません
https://jpdebug.com/p/1235047
http://www.02.246.ne.jp/~torutk/javahow2/javaxcomm.html

Answer 1

何故か
もう一度、コンパイルし直したら実行できました。