Tweepyを使って特定のツイートに対してリアルタイムに反応しリプライを送りたいが，Stream encountered HTTP error: 401というエラーがでる

Question

前提・実現したいこと

tweepyを用いて，自分のフォロワーかつメンションをしてきたアカウントにリアルタイムで反応し，リプライを送りたいです．
上記を一気に実装するのは難しそうなので，まずは，フォロワーの特定の言葉を含むツイートをstreamを用いてリアルタイムにリツートできるようにすることを目指します．

ググりながら以下のようなコードを作成しましたが，エラーがでてしまいます．
このエラーを解決して上記の目標を達成したいです．
そもそも「Stream」を使うこと自体が間違っていれば，それも指摘していただけると嬉しいです．

import tweepy


consumer_key = '　'
consumer_secret = '　'
access_token_key = '　'
access_token_secret = '　'

auth = tweepy.OAuthHandler(consumer_key, consumer_secret)
auth.set_access_token(access_token_key, access_token_secret)
api = tweepy.API(auth)
screen_name = "私のアカウントのスクリーンネーム"

# フォロワーのIDのリストを取得するメソッド
def getFollowers_ids(Api, Id):
    followers_ids = tweepy.Cursor(Api.get_follower_ids, id = Id, cursor = -1).items()

    followers_ids_list = []
    for followers_id in followers_ids:
        followers_ids_list.append(followers_id)
    
    return followers_ids_list


class MyStreamListener(tweepy.Stream):
    def on_status(self, status):
        if status.id in getFollowers_ids(api,screen_name):
            print("id")
            #RTする
            api.retweet(id=status.id)
        else:
            print("失敗")

def main():
    #それぞれのキーを入力
    myStreamListener = tweepy.Stream('CONSUMER_KEY here',
                                        'CONSUMER_SECRET here',
                                        'ACCESS_TOKEN here',
                                        'ACCESS_SECRET here')
    #ABCという単語に反応することにした
    myStreamListener.filter(track=["ABC"], threaded=True)

発生している問題・エラーメッセージ

プログラム自体は動くのですが定期的に「Stream encountered HTTP error: 401」のエラーをはくだけです．

Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401

試したこと

ググってみましたが，「Stream」ではなく，古いリアルタイム取得の「StreamListener」や「userstream」の資料ばかりで困っております．
これは近そうですが，何を言っているのかわかりませんでした，，，
https://stackoverflow.com/questions/28412683/401-error-when-retrieving-twitter-data-using-tweepy
TwitterDeveloperで権限を確認しましたが，ReadとWriteの権限はありました．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.9.12
tweepy 4.6.0

Answer 1

myStreamListener = tweepy.Stream('CONSUMER_KEY here',
'CONSUMER_SECRET here',
'ACCESS_TOKEN here',
'ACCESS_SECRET here')

のキーが，ダブルクオーテーションをつけっぱなしにしていたため，変数として認識されていなかったことと，せっかくMyStreamListenerというクラスをつくったのにそれを用いてインスタンス化できていなかったという非常にくだらないことが原因でした．
正しいもの

myStreamListener = MyStreamListener(consumer_key,
consumer_secret,
access_token_key,
access_token_secret)