Tweepyを使って特定のツイートに対してリアルタイムに反応しリプライを送りたいが，Stream encountered HTTP error: 401というエラーがでる

前提・実現したいこと

tweepyを用いて，自分のフォロワーかつメンションをしてきたアカウントにリアルタイムで反応し，リプライを送りたいです．
上記を一気に実装するのは難しそうなので，まずは，フォロワーの特定の言葉を含むツイートをstreamを用いてリアルタイムにリツートできるようにすることを目指します．

ググりながら以下のようなコードを作成しましたが，エラーがでてしまいます．
このエラーを解決して上記の目標を達成したいです．
そもそも「Stream」を使うこと自体が間違っていれば，それも指摘していただけると嬉しいです．

python

import tweepy


consumer_key = '　'
consumer_secret = '　'
access_token_key = '　'
access_token_secret = '　'

auth = tweepy.OAuthHandler(consumer_key, consumer_secret)
auth.set_access_token(access_token_key, access_token_secret)
api = tweepy.API(auth)
screen_name = "私のアカウントのスクリーンネーム"

# フォロワーのIDのリストを取得するメソッド
def getFollowers_ids(Api, Id):
    followers_ids = tweepy.Cursor(Api.get_follower_ids, id = Id, cursor = -1).items()

    followers_ids_list = []
    for followers_id in followers_ids:
        followers_ids_list.append(followers_id)
    
    return followers_ids_list


class MyStreamListener(tweepy.Stream):
    def on_status(self, status):
        if status.id in getFollowers_ids(api,screen_name):
            print("id")
            #RTする
            api.retweet(id=status.id)
        else:
            print("失敗")

def main():
    #それぞれのキーを入力
    myStreamListener = tweepy.Stream('CONSUMER_KEY here',
                                        'CONSUMER_SECRET here',
                                        'ACCESS_TOKEN here',
                                        'ACCESS_SECRET here')
    #ABCという単語に反応することにした
    myStreamListener.filter(track=["ABC"], threaded=True)

発生している問題・エラーメッセージ

プログラム自体は動くのですが定期的に「Stream encountered HTTP error: 401」のエラーをはくだけです．

Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401
Stream encountered HTTP error: 401

試したこと

ググってみましたが，「Stream」ではなく，古いリアルタイム取得の「StreamListener」や「userstream」の資料ばかりで困っております．
これは近そうですが，何を言っているのかわかりませんでした，，，
https://stackoverflow.com/questions/28412683/401-error-when-retrieving-twitter-data-using-tweepy
TwitterDeveloperで権限を確認しましたが，ReadとWriteの権限はありました．