Pythonを用いてドローンを飛ばすプログラムについてです。

Question

Pythonを用いてドローンを飛ばすプログラムについてです。

概要
グーグルマップから取得したルート通りにドローンを飛ばしたいのですが、グーグルマップからルートをpythonに取り込む方法とドローンを飛ばすためのコードがわかりません。
簡単な指示（離陸後50cm進んで着陸など）でドローンを動かすことはできます。

教えていただきたいこと
・グーグルマップで出たルートをpythonに取り込む方法（可能であればコード）
・取得したルート通りにドローンを飛行させる方法（同様に可能であればコード）

よろしくお願いします。

Comments

[y_waiwai]

ドローンを飛ばすとはどういうことでしょうか。
あなたのいうそのドローンにはPCが搭載されてるんでしょうか

[CRAFTBOSS]

telloのWi-Fiでパソコンにつないで飛ばします。

[poto568]

念のため確認ですが、プログラムを書く以前の問題として、
ドローンの目視外飛行はかなりハードルが高いように思えます。

https://www.mlit.go.jp/report/press/kouku10_hh_000216.html
https://www.mlit.go.jp/report/press/kouku01_hh_000087.html

おもちゃのドローンを室内で飛ばすのとは全く違うのですが、
事業か何かでのご利用を想定でしょうか。
(それか山奥や海岸でドローンを人間が追いかけながら飛ばす
想定とかですかね…。それにしても航続距離が…)

[CRAFTBOSS]

イメージはすかいらーくグループで使われている配膳ロボットを遊園地の園内などで位置情報を頼りスマホで購入した食べ物を購入者のもとに運べるようなものです。
マシン自体は完成できずとも、コードの方を完成させたいと思っていいました。
グーグルマップでのルート検索ではなく、直接位置情報を取得できればそれで問題ないです。
よろしくお願いします。

Answer 1

ここで質問して回答が得られるような内容じゃなくて、技術のある会社に開発依頼したら何千万とかいう内容じゃないかな。

遊園地内だとしても
・グーグルマップでは立体的な飛行可能ルートは指定できない。あらかじめ人間が飛行範囲内の空路を指定するとか？
・地上を動くものでも「10m分タイヤを回した」と「10m進んだ」は一致しないので、フィードバックは必要になる。ましてや空中では。 ドローンの現在地をどうやって特定する？

技術的にはとても面白そうなチャレンジだと思いますね。

まずは、「体育館の中で複数の中から選択できるルートをそのとおりに飛行する」みたいなものを作ってみるのがいいんじゃないでしょうか。