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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduino タイマー割込み内でI2Cが使えない

nkoji
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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2022/03/23 09:11

 Arduinoを使ってロボットを開発しています。
タイマー割込みを使用したいと思っているのですが、タイマー割込みの関数内で、I2Cでセンサーの値を取得しようとすると、うまく機能しません。I2Cの部分をコメントアウトすると正常にタイマー割込みは機能します。どうしてでしょうか?
使用環境 Arduino Mega ,I2Cの取得にかかる時間:190μs ,割り込み間隔 500ms

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2022/03/23 09:16

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y_waiwai

2022/03/23 09:27

なにがどういうふうに機能しないのか詳しく説明しましょう
1T2R3M4

2022/03/23 09:57

多重割り込みとか。
tmp

2022/04/01 23:02

タイマー割込みの関数、割り込みハンドラ―は、割り込み禁止状態でよばれます、その状態で割り込みを使用するI2Cの機能が割り込み禁止の為処理が終わらず、おもっている動作にならないのではないですか?

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