Arduino タイマー割込み内でI2Cが使えない

Question

　Arduinoを使ってロボットを開発しています。
タイマー割込みを使用したいと思っているのですが、タイマー割込みの関数内で、I2Cでセンサーの値を取得しようとすると、うまく機能しません。I2Cの部分をコメントアウトすると正常にタイマー割込みは機能します。どうしてでしょうか？
使用環境 Arduino Mega ,I2Cの取得にかかる時間：190μs ,割り込み間隔 500ms

Comments

[y_waiwai]

なにがどういうふうに機能しないのか詳しく説明しましょう

[1T2R3M4]

多重割り込みとか。

[tmp]

タイマー割込みの関数、割り込みハンドラ―は、割り込み禁止状態でよばれます、その状態で割り込みを使用するI2Cの機能が割り込み禁止の為処理が終わらず、おもっている動作にならないのではないですか？