作った座標のメンバにアクセスできません

Question

やりたいこと

座標を管理するためにメンバ関数を作成しました。しかしそれにアクセスすることができません。

ソースコード

それぞれx,y,zのところでメンバー "vertex::x" (宣言された 行 12) にアクセスできませんというのが出てしまいます。解決方法を教えてください。

#include<iostream>
#include<math.h>
#include<list>
#include<vector>

//座標
class vertex
{
    double x,y,z;
};

int main(void)
{
    int n_si,n_fa; //θに関する分割数,φの関する分割数
    double sita,fai;
    double R=3,r=0.5; //大半径,小半径
    std::vector<vertex> vertices;
    std::cout<<"分割数をそれぞれ入力してください.\n n_θ=";
    std::cin>>n_si;
    std::cout<<" ,n_φ=";
    std::cin>>n_fa;
    int k=0;

    //頂点の座標設定
    for(int i=0;i<n_si;i++){
        for(int j=0;j<n_fa;j++){
            sita=2*3.14*i/n_si;
            fai=2*3.14*j/n_fa;
            vertices[k].x=(R+r*cos(fai))*cos(sita);
            vertices[k].y=(R+r*cos(fai))*sin(sita);
            vertices[k].z=r*sin(fai);
            k++;
        }
    }

}