openpyxyを使った、Excelシートの数値比較、シートへの書き込みについて

Question

pythonを使って、excelに出力したセンサーの測定データ（時系列1分データ）を条件に沿って新たにE列に出力したいです。

以下のようなデータに対して以下の処理をしたいです。

やりたいこと
現時刻のセンサーモードと1分前のセンサーモードを比較して、
今の時刻の値の方が大きい場合、現時刻から5分間は前の分のセンサー計測値を
センサー修正値としてE列に記録したい。

完成イメージ(オレンジ色のセルのようにE列を修正値として更新したい　セルの色はつけなくていい)

できたこと
とりあえずE列にD列と同じ値をコピーする。→できた

できなくて困っていること
①E列の1行目に見出しとして「センサー修正値」と入れたい。

②行を上から順番に見ていって、今の行と前の行のC列の値を比較して、今の行の値の方がが大きければ
今の行のD列の値で、E列を今の行から5行分だけ書き換えたい。

import openpyxl
import csv

from openpyxl.descriptors.base import Integer

wb = openpyxl.load_workbook('test.xlsx')
sh1 = wb['Sheet1']
#sh1.cell(1,5).value = "センサー修正値"

for row in range(2, sh1.max_row+1):
    print(row)
    sh1.cell(row,5).value = sh1.cell(row,4).value

for row in range(2, sh2.max_row+1):
    print(row)
    if row == 2:
        print(row)
    else:
        kw1 = int(sh2.cell(row,2)).value
        kw2 = int(sh2.cell(row,2)).value
        if (kw1 > kw2):
            row_index2 = row
            for row_index2 in range(row_index2,row_index2+5):
                sh2.cell(row_index2,4).value = sh2.cell(row,3).value

wb.save('test_2.xlsx')

①のエラー文

sh1.cell(1,5).value = "�Z���T�[�C���l"
^
SyntaxError: (unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0x83 in position 0: invalid start byte
プログラム 'python.exe' はコード 1 (0x1) で終了しました。

②のエラー文

Message='>' not supported between instances of 'NoneType' and 'int'
スタック トレース:
if (sh1.cell(row,3).value > sh1.cell(row-1,3).value):

①は日本語じゃなければエラー出ないのですが、日本語を入れるとエラーになります。
（①のエラーが起きるとそこで止まってしまうので、②のエラーを見るためにコメントアウトしてます）

②は、番号リスト今の行と1つ前の行のセンサーモードの値を取ってきて比較をしているつもりのですが、うまくいきません。
両方同じ列の値を引っ張ってきているつもりなのですが、nonetypeとintになっています。どうすればいいでしょうか…。

どなたか教えていただけると助かります。