GAS フォルダ内ファイルの取得

質問

https://nujonoa.com/how-to-retrieve-all-files-in-a-specific-folder/
こちらのページを参考に、Googleドライブの特定フォルダ以下にあるファイルのファイル名とURLを抽出し、一覧を作成できるようにしたいのですが、エラーが発生してしまいます。
スプレッドシートには２シートあり、スクリプト実行のボタンを設置したいのは【1】のシートですが、ファイル名とURLは、非表示になっている【2】のシートに打ち出されるようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

TypeError: Cannot read property 'length' of undefined
getPicID	@ コード.gs:32
execution	@ コード.gs:7

該当のソースコード

GAS
1function execution() {
2 
3  SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('【2】のシート').getRange(2, 1, 99999, 4).clearContent()
4//特定のフォルダを指定する
5  var Driveid = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('【2】のシート').getRange(1, 8).getValue()
6//親となるフォルダを関数に渡す
7  getPicID(Driveid)
8 
9}
10 
11 
12function getPicID(Driveid) {
13 
14  // フォルダ内のファイルを一括取得
15  var files = DriveApp.getFolderById(Driveid).getFiles();
16  // 配列を宣言
17  var Pic = [];
18  // 配列に「ファイル名前」「URL」
19  while (files.hasNext()) {
20    //一括取得したファイルの中から順に一つ取り出す
21    var file = files.next();
22    //「ファイル名」「URL」をそれぞれ格納
23    Pic.push([
24      file.getName(),
25      file.getUrl(),
26 
27    ]);
28  }
29//最終行を取得
30  var lastY = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('【2】のシート').getLastRow()
31//最終行に追加
32  SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('【2】のシート').getRange(lastY + 1, 1, Pic.length, Pic[0].length).setValues(Pic)
33//子フォルダを格納
34  var childFolders = DriveApp.getFolderById(Driveid).getFolders();
35//子フォルダがなくなるまで実行
36  while (childFolders.hasNext()) {
37    var childFolder = childFolders.next();
38//子フォルダのIDを取得し、同じ関数に返す。
39    getPicID(childFolder.getId())
40  }
41 
42}